rtklib新版本2.4.3 b34测试对比

2020/12/30 ，也就是去年末，rtklib终于更新了一个新版本。clone下来测试了一下。先说结论，

1. 新版软件效率提升很大在2到5倍之间
2. 精度可以认为没有变化
3. 剔除了一些文件，例如 有些板卡不支持了
4. qt工程不再支持，换句话说qt工程没删除，但是不会再进行后续的维护
5. app目录做了结构调整，更加条理一些了

第一组对比数据

这一组测试解算过于诡异，深刻怀疑有问题，不过先放这里

测试数据使用148小时连续采集的数据，采集条件很差，解算效果不太好。以下是对比结果。

采集过程中，每小时将文件分割一次
采集的数据为静态观测数据
动态测试可参考一个朋友的对比结果动态测试对比

rtklib版本	平均每小时解算时间（毫秒）	解算成功小时数
b34	263.75	102
b33	1816.77	18

两个版本软件的解算耗时曲线，

两个版本的整周固定成功数对比。

从采集的这几天的数据看来，新版本无论是解算效率还是解算效果都强了很多啊。

第二组对比数据

第一组数据质量太差，不具有代表性，于是后来又采集了40个小时的质量较好的数据进行对比测试。

解算耗时对比，

整周模糊度每小时固定数对比，

下边看一下两个版本解算数据的中误差

version	std_x(m)	std_y(m)	std_z(m)
b33	0.015925791	0.034312591	0.032847452
b34	0.015927796	0.034271672	0.032787868

从这组数据看，无论是看整周固定数还是最后解算的中误差，两个版本之间的精度差异很小。