OpenCV OAK-D-W广角相机测试

编辑：OAK中国
首发：oakchina.cn
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▌前言

Hello，大家好，这里是OAK中国，我是助手君。喜大普奔！广角的OAK-D-W有消息了！我们这周也测了，来看看效果吧。

▌OAK-D-W是个什么产品？

自从OAK首款产品OAK-D相机面世以来，产品已经受到全球数千用户的喜爱！我们发现，很多用户是将OAK相机用在机器人、无人机项目上，其中不少用户表示希望能有广角的OAK。官方的响应也是很迅速，多个产品的广角版已经陆续研发出来了。

而OAK-D-W相当于是OAK-D和OAK-D-S2的广角版，严格意义上应该是OAK-D-S2的广角版，不过OAK-D-S2与OAK-D性能差不多。

▌产品性能如何？

我们分别测试了OAK-D-W和OAK-D的深度、测距和点云效果，跑的都是官方的demo。除了视角的差别，两个产品在深度效果、测距的精度和稳定性、点云精度上差别不是很大。

OAK-D-W：120°DFOV；OAK-D：81°DFOV。

深度测试

不论是测近处还是远处，以肉眼来看，两个产品的差别不大。

图中测试的是近处深度效果

【新品测试】OAK-D-W远处深度+近处深度

点云

OAK-D-W的点云多点，毕竟角度大了。

【新品测试】OAK-D-W点云

测距

10米内测距误差还是可以接受的。

【新品测试】OAK-D-W测距

▌与OAK-D的区别是什么？

除了我们之前说的角度的差别外，以及肉眼可知的尺寸重量区别，在硬件上OAK-D-W没有5V电源孔，其他没有差别。

OAK-D-W	OAK-D
尺寸 91×29.5×22.9mm	110×54.5×33mm
重量	91g
RGB视场角	120°DFOV
深度视场角	150°DFOV

▌参考资料

https://www.oakchina.cn/product/oak-d-w/
https://docs.oakchina.cn/en/latest/
https://www.oakchina.cn/selection-guide/

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