物联网操作系统

物联网操作系统如何选型

物联安全、开源、开发成本、实时性、效率（cpu占用率、内存占用率） 、市场的占有率。

我们通过使用FREERTOS了解物联网平台。

学习注意事项

1.操作系统、懂得C语言了解常用的数据结构、在MCU上开发过。

RTOS操作系统

Real Time OS 实时操作系统；

实时性：硬实时：不允许超时。软实时：对于超时并没有多严格。

操作系统：一种软件提供系统任务的管理和协调。

终端：运行与特定的嵌入式硬件，功能可裁剪、代码可移植。

RTOS的核心

RTos核心为任务的调度，通过交互组件和各个任务精选通信。

多个工作流

一个物理CPU通过RTOS模拟多个虚拟CPU执行任务提高效率每个任务都是一个main；

int main(){
	for()
	{
	}
}

FREERTOS工作组件

资源访问控制：

信号量、互斥锁、临界段

消息通讯：

消息队列、事件标志

存储管理：

存储块

RTOS的特点

1.高效的利用CPU

2.实时处理机制

3.通用的任务管理框架

操作系统的移植

FREERTOS源码结构

CMSIS_RTOS 官方提供库文件

include 所有的.h文件

portable >memmang 内存管理相关接口

​ ->RVDS->ARM_CM4F 硬件操作的文件 移植的重点 剩下的为一些 组件文件

使用CUBEMAX 使用 freeRTOS 点灯

1.时钟外设配置

这里不做详细解释

2.freeRTOS配置

3.任务生成keil5源码

资料中，注解已写。https://download.csdn.net/download/ay1204/86248358