2837xd 代码生成——StateFlow（3）

11 True Table

  在Chart中加入True Table模型。

然后在真值表中进行加入相应的元素：

真值表分为条件表和动作表，如条件表D1所示意思为，当shift==1时，执行动作1。而D3所示为只要shift不为1或者2都执行第三个动作。然后需要在Model Explorer中添加相应的输入和输出变量，再此之前要把True Table的名称修改，不然会报错。

然后需要为chart定义输入和输出，调用方式与函数一致：

构建外部元件进行DEBUG即可：

12 复数的使用

  复数的使用和定义，跟语言的选择（m或c）有关系。比如matlab中的内置函数abs（）可以接收复数求模，但是c语言中的abs则没有这个功能。此时若在c语言的编译环境下，可以借助Matlab Function进行调用matlab中的abs（）函数进行求取。以下编译环境都是matlab语言。

  构建外围后，DEBUG可以得到如下：

  这里要注意，默认Model Explorer中complexity为off，如果所接收的数据为复数，需要自行开启（on或者inherited根据需要进行选择）。

13 输出size改变的数据

在Chart中确保勾选了，支持变数据大小：

然后搭建如下的Simulink Function进行调用：

构建外围元件，设置相关的变量参数，size一定要设置与最大输出size相同，不然会报错。

可以观测到结果如下，out输出了变size的数据：

14 隐式事件

Chart中有四个隐式事件：1）change（chg）、enter（en）、exit（ex）、tick（wakeup）

构建如下的chart，state1与state2是并行执行关系，state2中的状态转移与y的数值有关（当y发生改变时，state2状态发生改变）。

仍旧是并行关系，此时换成en与ex隐式事件：

C、D的状态切换与state1.B的状态进入和退出密切相关。

tick事件的观测：

after（5,tick）意思发生五次转换请求后才允许真正发生状态转移。

采用定步长仿真（0.5s）：

可以发现每2.5s进入一次state2，每在state2中停留1.5s后进入state1。

15 结构体操作

Simulink中可以利用BUS元件构建结构体，BUS与MUX不同之处就在于BUS会生成结构体，而MUX只是让多个数据流采用一条线传输。

注意要将信号的编号进行设置，默认是Signaln。然后构建一个Chart模块：

这里mydata和indata都是结构体，其操作和结构体的点运算一模一样。重点是需要在Model Explorer中对结构体进行相应的定义：

首先选中，Base Workspace，点击Add，选中Simulink Bus加入结构体。

然后点击Launch Bus Editor

为Bus添加对象，这里我选择和Bus中的对象名称保持一致，不一致也可以通过。

然后分别设置每个对象的维数：

之后将chart中的变量（mydata、indata）改为刚刚设置好的Bus：

后面的步骤与其他chart模型搭建一致。

下面介绍用c语言引入结构体的方式：

首先建立一个.h文件放入在模型文件的保存地址：

然后在Configuration Parameters中进行定义：

构建如下的chart：

然后在Model Explorer中进行相关的定义，注意这里不需要对mydata进行定义，因为在头文件中已经进行了定义，最后输出结果如下：

如果仿真没问题，可以按Ctrl+B进行生成代码，这时候需要将输出换程端口（Out）。其中可以看到应用头文件的语句：

下面尝试着进行一下代码的管理，代码管理之前：

首先将输入和输出全部替换成端口：

然后找到如下的工具（注意在信号上面已经有了标号）：

然后再生成一次代码，这部分内容之后在系统学习，目前还不是很理解。