机器人强化学习——第一人称 VS 第三人称

看17年的机器人强化学习论文，采用模仿学习时，有的论文采用第一人称演示数据，有的论文采用第三人称演示数据，初看第一人称和第三人称，以为是描述相机的位置。

在 THIRD-PERSON IMITATION LEARNING 这篇论文中提到了解释：
第一人称：the agent is provided with a sequence of states and a specification of the actions that it should have taken.
第三人称：they observe other humans perform tasks, infer the task, and accomplish the same task themselves.

通俗地讲：第一人称是看自己演示，演示轨迹中的观测和action与测试时一样；第三人称是看别人演示，演示轨迹中的观测和action需要转换到第一人称。