使用COLMAP初步三维重建

COLMAP开源库的编译，大概就是下载COLMAP的源码，Cmake正常编译，也不用做什么其他的修改，暂不细说。
本文简单的讲一下使用这个软件进行重建。

编译好后会生成COLMAP.bat，双击打开COLMAP图形界面，
新建一个工程文件夹，如：Project7，文件夹下新建一个Images文件夹存放图片，
点击File,新建一个工程，点击New在Project文件夹下生成后缀为.db的文件，点击Select选择Images下的图片，点Save保存起来。

点击Processing下的Feature extraction特征提取，默认参数即可，点击Extract开始提取特征点。
提取完毕后，叉掉特征提取界面，点击Feature Matching特征匹配，默认参数即可。

提取完成后，我们就可以开始重建了，点击Reconstruction下的Start reconstruction，开始重建，便可以得到稀疏点云模型，以及拍摄相机的位姿。


然后点击Dense reconstruction进行稠密重建，首先就是新建一个Dense文件夹，点击Select选择该文件夹即可，点击Undistortion进行矫正，点击Stereo开始立体匹配（耗时较久），点击Fusion开始融合，会弹出提示，是否要查看生成的点云，得到的点云可以直接存成PLY格式，最后点击Poisson（也可以点击Delaunay进行三角化）进行泊松重建。