Distance entre les points et les lignes

1、Distance entre le point et la ligne droite

        PEn ligne droiteABDistance de.

//PUn peu au - delà de la ligne,ABDeux paramètres pour le segment
float getDist_P2L(CvPoint pointP, CvPoint pointA, CvPoint pointB)
{
    //Trouver l'équation linéaire
    int A = 0, B = 0, C = 0;
    A = pointA.y - pointB.y;
    B = pointB.x - pointA.x;
    C = pointA.x*pointB.y - pointA.y*pointB.x;
    //Formule de distance entre le point d'insertion et la ligne droite
    float distance = 0;
    distance = ((float)abs(A*pointP.x + B*pointP.y + C)) / ((float)sqrtf(A*A + B*B));
    return distance;
}

2、Intersection des lignes

        Exprimer une ligne avec un point oblique,Ensuite, nous résolvons le système d'équations composé de deux lignes droites.

        Compris.：

x0 = (b2 - b1) / (k1 - k2 + 1e-4) 
y0 = k1 * x0 + b1

3、 L'angle de la ligne droite

        Ligne droite connue l1：y=k1x+b1,l2：y=k2x+b2, Trouvez l'angle entre ces deux lignes .

Conclusions：

　　l1 À l2 L'angle de braquage de θ,Et tanθ=(k2- k1）/(1+ k1*k2）

　　l1 Avec l2 L'angle inclus est θ,Et tanθ=∣(k2- k1)/(1+ k1*k2)∣

　　Attention!： L'angle entre deux lignes est inférieur à 90° Angle aigu de , Apparemment, dans la formule de l'angle inclus “Angle” Ce n'est pas l'angle entre deux lignes droites .