【网络通信三】研华网关Modbus服务设置

1、前言

最近在使用研华网关进行Modbus的通信试验，试图跟之前研究的Modbus通信库进行相互通信。
企图互通两者的通信，熟悉Advantech EdgeLink Studio的使用等目的。

关键字如下所示：

• Advantech EdgeLink Studio
• Modbus Tcp
• Socket 阻塞和非阻塞
• IPv4和IPv6区别
  使用到的相关软件和工具：
• Advanced IP Scanner
• Modbus Poll
• Advantech EdgeLink Studio

2、Advantech EdgeLink Studio使用流程

2.1、总体使用流程

2.2、重要流程截图

添加设备

用户点设置

modbus服务设置

3、试验流程

3.1、使用Modbus Poll进行连接

3.1.1、Modbus连接设置

3.1.2、Modbus数据点读取设置

3.1.3、Modbus数据点读写结果

3.2、libmodbus自写程序连接研华网关的流程

# 复制克隆该项目，运行脚本生成modbus_poll工具
# clear all exec
if [ ! -d "./bin" ]; then
	mkdir bin
else
    cd bin
    rm -rf ./*
    cd ..
fi

if [ ! -d "./build" ]; then
	mkdir build
fi
cd build
# build client
rm -rf *
cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DClient=ON ..
make
cd release
cp modbus_poll ../../bin
cd ../../
# 使用工具进行modbus通信
if [ -f bin/modbus_poll ]; then
    cd bin/
    # ./modbus_poll --debug -mtcp -t0x01 -r2 -p502 10.0.1.28
    ./modbus_poll --debug -mtcp -t0x03 -r1 -p502 10.0.1.59 -c4
    cd ../
else
    echo "不存在相应的modbus_poll工具"
fi

3.3、自写程序的通信试验结果

Connecting to 10.0.1.59:502
[00][01][00][00][00][06][01][03][00][01][00][04]
Waiting for a confirmation...
<00><01><00><00><00><0B><01><03><08><00><D6><00><33><00><42><00><00>
SUCCESS: read 4 of elements:
        Data: 0x00d6 0x0033 0x0042 0x0000 

结果说明：

• "./modbus_poll --debug -mtcp -t0x03 -r1 -p502 10.0.1.59 -c4"命令表示从modbus的1地址开始，读取4个寄存器值，同时显示出来。其中研华网关的ip是10.0.1.59，modbus端口号为502。
• 这些结果和在Modbus Poll工具中显示的是一致的，说明通信成功无误。

4、遇到的问题及解决方法

4.1、问题1

• 现象：自写程序modbus_poll无法与研华网关connect成功，显示"Connect time out"的报错；但是Modbus Poll工具却可以进行通信。
• 原因：没有在研华网关的"系统设置/网络和Internet/网络设置"中设置好相应的IPv4属性
• 解决方法：设置好相应的IPv4属性信息，可以是如下所示的设置。

4.1.1、设置好相应的IPv4属性信息