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public Vector3 vect;

    void Update()

    {

        Debug.DrawLine(this.transform.position, vect);

        vect = this.transform.position + Quaternion.Euler(0, 30, 0) *this.transform.rotation * new Vector3(0, 0, 10);

}

this.transform.position + 把向量移到当前物体位置

*this.transform.rotation * new Vector3(0, 0, 10)向量随当前物体的旋转而旋转

练习：计算爆炸点到玩家两个切点坐标

已知：玩家半径Radius,玩家、炸弹位置

思路：1.计算玩家到爆炸点方向，半径长向量

2.根据夹角旋转该向量

脚本给炸弹，本身就知道炸弹位置了

（两个物体没关系怎么找，用标签找）

public string playerTag = "Player";

    private Transform playerTF;

    private float radius;

    void Start()

    {

        GameObject playerGO = GameObject.FindWithTag(playerTag);//获取玩家的游戏对象

        playerTF = playerGO.transform;

        radius = playerGO.GetComponent<CapsuleCollider>().radius;

    }

    private Vector3 leftTangent,rightTangent;

    void Update()

    {

        Vector3 playerToExplosion = this.transform.position - playerTF.position;

        Vector3 playerToExplosionDirection = playerToExplosion.normalized * radius;

        float angle = Mathf.Acos(radius / playerToExplosion.magnitude) * Mathf.Rad2Deg;

        leftTangent = Quaternion.Euler(0, -angle, 0) * playerToExplosionDirection + playerTF.position;

        rightTangent = Quaternion.Euler(0, angle, 0) * playerToExplosionDirection + playerTF.position;

        Debug.DrawLine(this.transform.position, leftTangent, Color.red);

        Debug.DrawLine(this.transform.position, rightTangent, Color.red);

}

效果展示：

sqrMagnitude 模长的平方若只比较两向量长度，用sqrMagnitude，比magnitude少开方了，节省性能

Vector3.OrthoNormalize(ref Vector3 normal,ref Vector3 tangent,ref Vector3 binormal)

将向量标准化，返回tangent、binormal与normal是垂直关系

//投影测试ProjectOnPlane

public Transform t1;

 public Vector3 planeNorm;

 private void Update()

    {

        Vector3 result = Vector3.ProjectOnPlane(t1.position, planeNorm);

        Debug.DrawLine(Vector3.zero, result, Color.red);

        Debug.DrawLine(Vector3.zero, t1.position);

}

将当前物体移动（要过程）（欧拉角）

//匀速移动，能达到目标点
this.transform.position=Vector3.MoveTowards(this.transform.position,new Vector3(0,0,10),0.1f);(起点，终点，速度）
//先快后慢，不能到达目标点（无限接近）//终点、比例固定
this.transform.position=Vector3.Lerp(this.transform.position,new Vector3(0,0,10),0.1f);
//自然移动
public AnimationCurve curve;//动画曲线
private float x;
public float duration=3;//持续时间（3秒钟到达终点）
private void Update()
{ x+=Time.deltaTime/duration;//累加每帧消耗的时间
this.transform.position=Vector3.Lerp(Vector3zero,
new Vector3(0,0,10),curve.Evaluate(x));

四元数API

四元数—>欧拉角
Quaternion qt=this.transform.rotation;
Vector3 euler=qt.eulerAngles;
轴/角旋转
Quaternion Quaternion.AngleAxis(float angle,Vector3 axis);（角，轴向）
this.transform.rotation=Quaternion.AngleAxis(50,Vector3.up);
(等同Quaternion.Euler(0,50,0);)
//注视旋转(z轴）
public Transform tf;//当前物体注视tf旋转
Vector3 dir=tf.position-this.transform.position;//当前物体注视tf旋转
this.transform.rotation=Quaternion.LookRotation(dir);//可以分成多帧
（this.transform.LookAt(tf);）//一帧就变了
//差值旋转Lerp,匀速旋转Quaternion.RotateTowards
Quaternion dir=Quaternion.LookRotation(tf.position-this.transform.position);
this.transform.rotation=Quaternion.Lerp(this.transform.rotation,dir,0.1f);
Quaternion dir = Quaternion.Euler(0, 90, 0);

    void Update()

    {

        this.transform.rotation = Quaternion.Lerp(this.transform.rotation, dir, 0.1f);

        //如果当前旋转角度，接近目标旋转角度

        if(Quaternion.Angle(this.transform.rotation,dir)<1)

        {

            this.transform.rotation = dir;

        }

    }
//x轴注视旋转
this.transform.right=tf.position-this.transform.position;
想慢慢转—>凑Lerp—>四元数
Quaternion dir=Quaternion.FormToRotation
(Vector3.right,tf.position-this.transform.position);

练习：根据用户输入的方向旋转角色，并向前移动

public float moveSpeed = 3;

    public float rotateSpeed = 2;

    private void Update()

    {

        float hor = Input.GetAxis("Horizontal");

        float ver = Input.GetAxis("Vertical");

        Quaternion dir = Quaternion.LookRotation(new Vector3(hor, 0, ver));

        this.transform.rotation = dir;

        this.transform.rotation = Quaternion.Lerp(this.transform.rotation, dir, Time.deltaTime * rotateSpeed);

        if(hor!=0||ver!=0)

            this.transform.Translate(0, 0, Time.deltaTime * moveSpeed);

    }

坐标系统

Unity坐标系

World Space

世界（全局）坐标系:整个场景的固定坐标
作用：在游戏场景中表示每个游戏对象的位置和方向

Local Space

物体（局部）坐标系：每个物体独立的坐标系，原点为模型轴心点，随物体移动或旋转而改变
作用：表示物体间相对位置与方向

Screen Space

屏幕坐标系：以像素为单位，屏幕左下角为原点（0,0），右上角屏幕宽，高度，z为到相机的距离
作用：表示物体在屏幕中的位置

Viewport Space

视口（摄像机）坐标系：屏幕左上方原点为（0,0），右上角为（1,1），z为到相机的距离
作用：表示物体在摄像机中的位置

坐标系转换

Local Space—>World Space

transform.forward在世界坐标系中表示物体在正前方
transform.right在世界坐标系中表示物体在正右方
transform.up在世界坐标系中表示物体在正上方
transform.TransformPoint 转换点，受变换组件位置、旋转和缩放影响
transform.TransformDirection 方向，受变换组件旋转影响
transform.TransformPoint 向量，受变换组件旋转和缩放影响

World Space—>Local Space

transform.InverseTransformPoint;转换点，受变换组件位置，旋转和缩放影响
transform.InverseTransformDirection;方向，受变换组件旋转影响
transform.InverseTransformVector;转换点，受变换组件旋转和缩放影响

World Space<—>Local Space

Camera.main.WorldToScreenPoint将点从世界坐标系转换到屏幕坐标系中
Camera.main.ScreenToWorldPoint将点从屏幕坐标系转换到世界坐标系中

World Space<—>Viewport Space

Camera.main.WorldToViewportPoint将点从世界坐标系转换到视口坐标系中
Camera.main.ViewportToWorldPiont将点从屏幕坐标系转换到世界坐标系中

练习：如果移出屏幕外，停止运动，（可返回）；移出屏幕上边界，下边界返回，移出左边界，右边界返回

public float moveSpeed = 3;

    private Camera mainCamera;

       private void Start()

    {

        mainCamera = Camera.main;

    }

    private void Update()

    {



        float hor = Input.GetAxis("Horizontal");

        float ver = Input.GetAxis("Vertical");

        hor *= moveSpeed * Time.deltaTime;

        ver*= moveSpeed * Time.deltaTime;

        Vector3 screenPoint = mainCamera.WorldToScreenPoint(this.transform.position);

        //如果超过屏幕，停止运动

        //如果到了最左边 并且还想向左运动 或者到了最右边并且还想向右运动

        if (screenPoint.x <= 0 && hor < 0 || screenPoint.x >= Screen.width && hor > 0)

            hor = 0;

        //上出，下进

        if (screenPoint.y > Screen.height)

            screenPoint.y = 0;

        //下出，上进

        if (screenPoint.y < 0)

            screenPoint.y = Screen.height;

        this.transform.position = Camera.main.ScreenToWorldPoint(screenPoint);

        this.transform.Translate(hor, 0, ver);

    }

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