引擎开发日志：集成Bullet3物理引擎

当渲染模块开发到一定程度，会发现毫无进展，此时应当改变开发方向。

软件系统目前集成了许多低级且必要的模块，开发耗时极长，例如文件，日志，渲染，动画，相机等等。而对于物理模块，尚未开动。因此最近着手寻找物理模块方案，于是自然的找到了Bullet3这个物理引擎。据说性能优越，而且官方文档齐全。于是尝试集成，结果发现工作异常之简单。

目前抽象了刚体，碰撞形状等物理概念。计划将抽象约束，力，事件等模型（软体也在计划之中），如此一来，通用的抽象层替换为其他物理引擎，也会十分容易。以下展示所实现的简单物理效果。