rk3399-339 usb设备复合 总体流程

1.芯片内核环境

1.1 rk3399这边作为host端，内核模块选上以下模块，原配置文件是默认勾选的。

Device drivers->USB Support->USB Serial Converter support->USB CP210x family of UART Bridge Controller;USB Prolific 2303 Single Port Serial Driver

1.2 ssc339g这边作为device端。根据《usb_serial.pdf》中的legacy环境搭建，在内核menuconfig中的usb Gadget Function选上Serial Gadget = M，其中会有两个模块生成：usb_f_acm.ko以及g_serial.ko以及一个模块u_serial编译进内核。所以我们要烧录kernel，以及接下来的rootfs根文件系统。

1.3 修改webcam.c源文件使其复合设备serial功能见另一篇文章。确保libstruntime.so存在后编译内核，更新版本,将生成的文件g_webcam.ko,usb_f_acm.ko,以及kernel，rootfs.sqfs，miservice.sqfs转移到3399的/customer/sn_app/ssc_339/下。使用tftp命令下载到339/customer中：

tftp -g -r file 10.10.10.11

根据1.1.3逻辑，我们需要运行复合的g_webcam.ko模块，所以要使用自己写的demo.sh开机脚本，rcS运行逻辑是customer下没有demo.sh文件就去执行/etc/init.d下的demo.sh文件。

1.4 rootfs根文件系统配置文件修改。

因为339是read-only system。不能直接修改etc下的配置文件。我们要修改339sdk下的两个文件./project/image/etc/inittab以及./project/image/configs/i6e/rootfs.mk。

1.4.1 ./project/image/etc/inittab，使得339这边在设备文件生成后会先询问这个设备文件，将它作为终端定向输入节点，这样在3399这边使用minicom才能直接登录终端。文件添加：

ttyGS0::askfirst:-/bin/sh
ttyGS0::respawn:/sbin/getty -L ttyGS0 115200 vt100 # GENERIC_SERIAL

 1.4.2 ./project/image/configs/i6e/rootfs.mk，是etc下的rcS文件的修改文件，它输出字符串到rcS中，最终系统启动执行的文件是rcS，确保它的逻辑如下：

echo "if [ ! -e /customer/demo.sh ]; then" >> $(OUTPUTDIR)/rootfs/etc/init.d/rcS ; \
                echo "     /etc/init.d/demo.sh" >> $(OUTPUTDIR)/rootfs/etc/init.d/rcS ; \
                echo "else" >> $(OUTPUTDIR)/rootfs/etc/init.d/rcS ; \
                echo "     /customer/demo.sh" >> $(OUTPUTDIR)/rootfs/etc/init.d/rcS ; \
                echo "fi;" >> $(OUTPUTDIR)/rootfs/etc/init.d/rcS ; \

1.4.3 将/etc/init.d/demo.sh转移至/customer目录下，将原本的insmod /lib/4.94/g_webcam.ko替换成自己的g_webcam.ko,再加上insmod编译出的usb_f_acm.ko。

1.5 给内核当中后顺序烧录kernel，rootfs，miservice，对应文件kernel，rootfs.sqfs，miservice.sqfs。

2.软件环境

2.1 配置交叉编译链环境。

vi ~/.bashrc

#tool path

export PATH=$PATH:/obj/project_xingwang/rk3399_tool/buildroot_gcc/bin

source ~/.bashrc

2.2 交叉编译串口工具前要让电脑存在ncurse环境，Ncurses是一个能提供功能键定义(快捷键),屏幕绘制以及基于文本终端的图形互动功能的动态库。

sudo apt-get install libncurses5-dev

2.3使用交叉编译工具链给rk3399交叉编译minicom。我使用的版本是2.8,configure,make,make install,出现权限问题直接登录root操作：

./configure --prefix=/obj/minicom-2.8/prefix --host=aarch64-buildroot-linux-gnu CC=aarch64-buildroot-linux-gnu-gcc --target=aarch64-buildroot-linux-gnu --with-shared --without-profile --disable-stripping --without-progs --with-manpages --without-tests

make,make install后二进制ELF可执行文件在src下。拷贝到3399芯片的sn_app/ssg_339下。./minicom -D /dev/ttyACMx 即可登录终端。查看dev文件夹也存在video以及ACM节点。