百度无人驾驶商业化已“上路”

出品 | 何玺 排版 | 叶媛

7月21日，百度在以“AI深耕，万物生长”为主题的2022百度世界大会上，重磅发布了第六代量产无人车——Apollo RT6，这一无人驾驶新物种。

Apollo RT6的发布不仅让人们看到了百度在无人驾驶领域的最新成果，也让人们对无人驾驶的未来发展更加期待。

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无人驾驶新物种Apollo RT6

为什么说Apollo RT6是无人驾驶新物种？因为这是一辆真“无人驾驶”汽车，他的设计主体思路不再以“司机”为核心，而是以“乘客”为核心。

据了解，Apollo RT6车辆对前排主副驾进行了模块化的设计，厂商或者使用者可以根据自身情况选择有人或无人模式。无人模式下，车辆将实现无方向盘运行模式，前排可根据不同出行场景配置座椅、售卖机、办公桌、游戏机等，满足乘客办公、娱乐等多元需求进而大大提升车辆空间使用效率，提升乘用体验。

Apollo RT6不仅是一辆以“乘客”为核心的无人驾驶汽车，还是一辆面向未来，以规模化商用为最终目标的无人驾驶汽车。

谈到规模化商用的问题，就不得不考虑Apollo RT6的安全性、良品率、成本、可靠性等问题。想要解决以上问题，依靠行业通用的做法显然是行不通的。因为按照当前通用的“改装”玩法，仅成本一项就难以获得百度想要的结果。如何解决规模化应用中必须考虑的以上问题？百度的做法是长远考虑，“推到重来”。据了解，为了设计生产出可靠、安全、良品率高、成本可控车无人驾驶汽车，百度自研了“阿波罗星河”架构平台，相比传统的汽车平台，百度星河平台在面向无人驾驶传感器、域控制器、线束、冗余等方面优势明显。

作为星河平台的首款车型，Apollo RT6的表现十分优秀。以用户最为关心的“安全”为例，Apollo RT6在硬件上具备架构冗余、计算单元冗余、制动系统冗余等七重全冗余系统，任何单一零部件或系统失效，备用的冗余系统都可以瞬时完成补位。软件上，搭载了整车+自动驾驶系统一体的故障诊断及风险降级体系。软硬件一体化协同的故障诊断及风险降级体系，让Apollo RT6实现了100%车规级和整车全冗余系统，相较于市面上的改装车可靠性高出两到三个数量级。

自动驾驶能力方面，Apollo RT6搭载了Apollo最新一代自动驾驶系统，具备比上一代车型更强的L4级自动驾驶能力，可应对国内城市各类复杂道路和场景。

算力方面，Apollo RT6配备的车规级高算力主冗双计算单元，算力可达1200Tops，较上一代提升了50%，能够应付各类复杂工况。而全车配备38个车外传感器，则实现了对远中近三重检测能力全覆盖，具有更精准感知能力。

让人惊叹的是，虽然Apollo RT6的安全、算力、自动驾驶性能都提升了，但其成本反而实现了大幅下降。据了解，Apollo RT6的成本为25万元，较第四代无人车96万元，第五代无人车48万元的成本低得多。要知道，当前世界主流厂商具备L4级别自动驾驶能力的产品，价格普遍在百万以上。换句话说，百度的Apollo RT6凭一己之力，将世界高等级自动驾驶车辆的成本，降低到了平易近人的程度。

当前，Apollo RT6正以低成本、高性能成为引领无人驾驶规模化商用的“新物种”。

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百度无人驾驶商业化已“上路”

全新的Apollo RT6不仅让人们看到了百度在无人驾驶领域的最新成果，也让人们看到了百度在推动无人驾驶商用市场所做的努力。

当前，无人驾驶经过多年探索，其发展路径已基本清晰，一是走方案提供商的路线，为车企提供自动驾驶套件和方案，二是面向公众市场，走平台化路线，以生产提供面向公众型运营车辆

为主。以上两条路径又有细分，比如企业既可以是方案提供商，又可以是整车生产商，既可以是平台运营商，也可以是车辆制造生产+平台运营。

作为国内自动驾驶领域的引领者，百度当前在两条路线均有布局，呈现出“通吃”之势。百度之所以敢“通吃”，一是因为前期探索的原因，二是百度在自动驾驶领域有着深厚的技术积淀。百度2013年开始布局自动驾驶，2017年推出全球首个自动驾驶开放平台Apollo。截止目前，百度自动驾驶专利数量超过2900，已取得了300多张自动驾驶测试许可证，并在全国30个城市进行了自动驾驶测试。路测总里程超过3200万公里，萝卜快跑已在北京、上海、广州、深圳等城市实现自动驾驶出行服务，订单量超100万，是全球当之无愧的自动驾驶引领者。

具体到Apollo RT6，这就是一辆为公众出行乘客造的车。在公众出行这一块，百度早有布局。

2021年8月18日，百度在百度世界大会上发布了全新升级的自动驾驶出行服务平台——“萝卜快跑”。 2021年11月25日，在取得服务许可之后，当天便接到了第一单生意，随后陆续在长沙、沧州、北京、广州、重庆和上海面向大众全面开放了无人驾驶服务。随着国人对无人驾驶服务的兴趣不断提升、以及百度平台口碑的传播，至今萝卜块跑订单量已经累计超过100万单。

Apollo RT6的发布，不但为百度的共享无人驾驶出行服务，提供了技术上更先进的硬件支撑，而且还带来了对商业化运行更具关键作用的低成本优势。这个优势在人、车两个层面上都体现出来——在一线城市里，目前网约车仅司机的月人力成本就在8000元人左右。而Apollo RT6完全可无人驾驶的技术架构，令其在人力成本上节省了一大块。在车辆成本方面，Apollo RT6仅为25万元左右的单车成本，已经比行业中动辄上百万车辆价格低了75%以上。按照按照大众出行领域里每辆车约5年的运营周期来计算的话，Apollo RT6每月的运行仅为4200元左右，只有传统网约车运行成本的一半左右。

按照百度方面的计划，萝卜快跑的部署未来还将提速，到2025年将覆盖65个城市，到2030年则将覆盖100个城市。随着成本优势明显的Apollo RT6的即将落地，以及萝卜快跑服务范围的不断扩展，百度无人驾驶共享出行的商业应用，将形成商业闭环，并反过来促进无人驾驶技术的进一步研发，为将来推出性能更优良的无人驾驶汽车提供条件，形成了商业循环与研发互哺的有力态势。

经过多年的努力探索，百度无人驾驶的商业化路径终于变得清晰。

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李彦宏用Apollo RT6证明，他看得比马斯克更长远

当前，全球无人驾驶现主要有三大实现路线，一是以传统汽车厂商为主的路线，二是特斯拉路线，三是百度和谷歌Waymo为主的高科技路线。以传统汽车厂商为主导第一种路线，由于利益原因，该路线的推动者始终难以尽全力完成自我“革命”，至多做到“但求无过”即可；以特斯拉为主导的第二种路线，讲究“渐进式”发展，虽然为汽车装上了各种传感器，也将自动驾驶技术视为核心竞争力，但并不过度去宣传自动驾驶技术；以百度和谷歌Waymo为主的第三种路线，一开始就高举高打“自动驾驶”技术，希望用技术完成对交通的“变革”。

在以上三种无人驾驶实现路线中，马斯克的特斯拉路线一度是市场认可度最高的路线，但随着时间的推移和技术的发展，人们逐渐发现，特斯拉路线是有问题的。

这里回到特斯拉的自动驾驶路线来，为什么特斯拉不大去宣传它的自动驾驶技术？因为从根本上来说，特斯拉无人驾驶一开始走的就是“视觉”路线，这种路线的好处是成本较低，但在面对复杂道路情况的时候会存在不够敏捷的情况。对讲究“安全”的无人驾驶汽车来说，这种不敏捷就是大问题。这也是为什么国内汽车厂商不跟随特斯拉人家驾驶的原因。

当前，国内汽车厂商走得还是激光雷达路线。从技术原理上讲，激光雷达路线的精度更高，能够给无人驾驶系统提供更精准的空间模型。与其相比较，视觉路线在精度上就存在一定差距了，因此在系统开发上难度更高、需要的开发周期更长。但是在硬件层面上来看，数年前市场上激光雷达的成本相当高，而视觉路线主要依靠摄像机来获取环境信息，因此与需要配置激光雷达的方案相比较，具有较低的硬件成本。这也正是特斯拉当初选择视觉路线的重要原因，然而百度却在李彦宏的引领下，从一开始就坚持选择了精度更高的激光雷达路线。

从路线选择来说，百度在技术路径的选择上的确极具预见性。技术架构上前瞻性的顶层设计，直接导致百度能够比特斯拉提前约一年时间，推出量产化的Robotaxi，为商业化运营铺平道路、占得先手。

从产品来看，百度无人驾驶在产品力、商业模式两个层面上都具有巨大优势。Apollo RT6在历经百度无人驾驶整整6代产品的迭代后，已经达到了L4级别无人驾驶技术水平，并且在紧锣密鼓准备量产，即将作为中国第一代Robotaxi的典型代表进入市场，与特斯拉尚未露面的Robotaxi形成了鲜明对比。特斯拉方面长期标榜的“完整自动驾驶（FSD）”技术体系，近期频频出现问题——其在已有车型上搭载的FSD功能，因为识别对应交通标志和信号的能力不及预期，被许多用户评价为“体验较差”，还需要更长时间的开发和Debug，以至于搭载FSD体系的特斯拉版本Robotaxi，至少要到后年才能面世，比百度落后1年时间。无疑，这个关键的时间差，让特斯拉在商业化运营上被百度拉开了距离。

从商业上来看，按照规划，百度自动驾驶服务平台萝卜快跑计划至2023年底将自动驾驶出行服务，开放至30个城市，部署至少3000辆自动驾驶汽车，为300万用户提供服务。到2025年将业务扩展到65个城市，到2030年扩展到100个城市。从从Apollo RT6不超过25万元的成本来说，它已经具备了规模化商用的特点，一旦这种势头被打开，百度无人驾驶的商业化价值将会急速放大，成为新的市场引领者。

相比走视觉路线特斯拉，李彦宏用Apollo RT6证明，他看得比马斯克更长远。