圆环工件毛刺（凸起）缺口（凹陷）检测案例

1 原图及检测要求

 要检测黑色圆环上内、外圈上的凸起与凹陷。

2. 算法思路

二固定阈值二值化并取反-----------查找轮廓---------面积限制及圆度筛选出一大一小2个类环形轮廓（分别记为A、B）-------得到两个环形轮廓之间二值化掩码pureSrcBin-----

遍历A 、B.   求最小外接圆记为minEnclosingCircleMask---------------且按2种方式求A、B的最大内接圆（maxIncircleMask_1 /maxIncircleMask_2 详见代码）-------  最终的最大内接圆maxIncircleMask = maxIncircleMask_1 +m