【上位机教程】CANopen通信下一体化步进电机与台达PLC(AS228T)的应用

在工业控制领域，CANopen作为一种标准协议被广泛应用，今天为大家分享下一体化步进电机与台达PLC(AS228T)在CANopen通信协议下的应用案例：

一、硬件组成

STM57系列一体化步进电机

软件组成：

二、建立新项目

1.打开编程软件ISPSoft315，点击“新项目”

2.给项目命名

3.控制器种类和PLC机种选择

4.文件路径选择

5.点击“确定”

三、硬件配置

1.双击“HWCONFIG”进入硬件配置软件

2.双击模块，进入编辑区

3.点击“内建CAN通讯口”

4.对参数进行设置

5.点击“下载”

四、网络配置

1.点击模块

2.点击“CANopen Builder”进入网络配置软件

五、EDS文件安装

1.点击“工具”，选择EDS操作

2.选择“安装EDS文件”

3.点击“下一页”
 

4.选择“安装一个EDS文件”

5.选择所需安装的EDS文件

6.点击“下一页”
 

7.选择任意图标

8.点击“下一页”
 

9.点击“完成”
 

六、节点配置

1.点击“设备

2.展开NiMotion,双击安装的EDS文件“STM57XXA-CANopen-H”
 

3.双击图标“STM57XXA”

4.对节点ID和节点信息进行配置

5.已配置的PDO，点击RXPDO或TXPDO，可对PDO进行映射

6.添加PDO映射参数

7.点击“确定”，完成PDO映射

8.点击“确定”，完成节点配置
 

七、节点列表配置

1.双击主站模块，进入节点列表配置页面

2.选择节点设备

3.点击把节点设备添加到节点列表

4.点击“确定”，完成节点列表配置
 

八、网络配置下载
 

九、程序建立

1.右击“程序”，点击“新增”

2.对POU进行命名

3.选择程序语言

4.点击“确定” 
 

5.定义变量，并进行PLC地址关联 

6.进行程序编写 
 

十、通讯设置

1.点击工具，选择通讯设置

2.点击“COMMGR”

3.点击“新增”并双击打开

4.通讯类别和通讯接口设置

5.点击“确定”，完成驱动程序设置

6.点击“确定”，完成通讯设置
 

十一、程序下载

1.点击下载图标，弹出下载页面

2.点击“重新传输”，进行程序下载

3.下载完成后，点击关闭按钮

4.点击联机图标，进入联机模式
 

以上就是今天分享的全部内容，更多精彩请关注我们！智能控制，驱动未来！