I.MX6U-ALPHA开发板（C语言版本LED驱动实验）

一、C语言运行环境测试

.global _start  		/* 全局标号 */

_start:
	/* 进入SVC模式 */
	mrs r0, cpsr
	bic r0, r0, #0x1f 	/* 将r0寄存器中的低5位清零，也就是cpsr的M0~M4*/
	orr r0, r0, #0x13 	/* r0或上0x13,表示使用SVC模式*/
	msr cpsr, r0		/* 将r0 的数据写入到cpsr_c中*/

	ldr sp, =0X80200000	/* 设置栈指针*/
	b main				/* 跳转到main函数 */

一、设置处理器模式

​ 设置6ULL处于SVC模式 下。设置CPSR寄存器的bit4-0，也就是M[4:0]为10011=0X13。读写状态寄存器需要用到MRS和MSR指令。MRS将CPSR寄存器数据读出到通用寄存器里面，MSR指令将通用寄存器的值写入到CPSR寄存器里面去。

二、设置sp指针

​ Sp可以指向内部RAM，也可以指向DDR，我们将其指向DDR。Sp设置到哪里？512MB的范围0x80000000~0x9FFFFFFF。栈大小，0x200000=2MB。处理器栈增长方式，对于A7而言是向下增长的。设置sp指向0x80200000。

三、跳转到C语言

​ 使用b指令，跳转到C语言函数，比如main函数。

二、软件编写

#ifndef __MAIN_H
#define __MAIN_H
/* * CCM相关寄存器地址 */
#define CCM_CCGR0 *((volatile unsigned int *)0X020C4068)
#define CCM_CCGR1 *((volatile unsigned int *)0X020C406C)

#define CCM_CCGR2 *((volatile unsigned int *)0X020C4070)
#define CCM_CCGR3 *((volatile unsigned int *)0X020C4074)
#define CCM_CCGR4 *((volatile unsigned int *)0X020C4078)
#define CCM_CCGR5 *((volatile unsigned int *)0X020C407C)
#define CCM_CCGR6 *((volatile unsigned int *)0X020C4080)

/* * IOMUX相关寄存器地址 */
#define SW_MUX_GPIO1_IO03 *((volatile unsigned int *)0X020E0068)
#define SW_PAD_GPIO1_IO03 *((volatile unsigned int *)0X020E02F4)

/* * GPIO1相关寄存器地址 */
#define GPIO1_DR *((volatile unsigned int *)0X0209C000)
#define GPIO1_GDIR *((volatile unsigned int *)0X0209C004)
#define GPIO1_PSR *((volatile unsigned int *)0X0209C008)
#define GPIO1_ICR1 *((volatile unsigned int *)0X0209C00C)
#define GPIO1_ICR2 *((volatile unsigned int *)0X0209C010)
#define GPIO1_IMR *((volatile unsigned int *)0X0209C014)
#define GPIO1_ISR *((volatile unsigned int *)0X0209C018)
#define GPIO1_EDGE_SEL *((volatile unsigned int *)0X0209C01C)

#endif

#include "main.h"
/*使能外设时钟*/
void clk_enable(void)
{
    
    CCM_CCGR1 = 0xFFFFFFFF;
    CCM_CCGR2 = 0xFFFFFFFF;
    CCM_CCGR3 = 0xFFFFFFFF;
    CCM_CCGR4 = 0xFFFFFFFF;
    CCM_CCGR5 = 0xFFFFFFFF;
    CCM_CCGR6 = 0xFFFFFFFF;
}

/*初始化LED*/
void led_init(void)
{
    
    SW_PAD_GPIO1_IO03 = 0x5;/*复用为GPIO1-IO03*/
    SW_PAD_GPIO1_IO03 = 0x10B0;/*设置GPIO1——IO03电气属性*/

    /*GPIO初始化*/
    GPIO1_GDIR = 0x8;/*设置为输出*/
    GPIO1_DR = 0x0;/*打开LED灯*/
}

/*短延时*/
void delay_short(volatile unsigned int n)
{
    
    while(n--){
    }
}

void delay(volatile unsigned int n)
{
    
    while(n--)
    {
    
        delay_short(0x77f); //1毫秒（396MHZ）
    }
}

void led_on(void)
{
    
    GPIO1_DR &= ~(1<<3);
}

void led_off(void)
{
    
    GPIO1_DR |= (1<<3);
}


int main(void)
{
    
    clk_enable();
    led_init();
    while(1)
    {
    
        led_on();
        delay(500);

        led_off();
        delay(500);
    }
    return 0;
}

三、链接脚本

​ 链接脚本描述了要连接的文件，以及链接顺序，和链接首地址
​ 链接脚本的语法很简单，就是编写一系列的命令，这些命令组成了链接脚本，每个命令是一个带有参数的关键字或者一个对符号的赋值，可以使用分号分隔命令。像文件名之类的字符串可以直接键入，也可以使用通配符“*”。最简单的链接脚本可以只包含一个命令“SECTIONS”,我们可以在这一个“SECTIONS”里面来描述输出文件的内存布局。我们一般编译出来的代码都包含在 text、data、bss 和 rodata 这四个段内，

我们本试验的链接脚本要求如下：

①、链接起始地址为 0X87800000

②、start.o 要被链接到最开始的地方，因为 start.o 里面包含这第一个要执行的命令

根据要求，在 Makefile 同目录下新建一个名为“imx6ul.lds”的文件，然后在此文件里面输入如下所示代码：

SECTIONS{
	. = 0X87800000;
	.text :
	{
		start.o 
		main.o 
		*(.text)
	}
	.rodata ALIGN(4) : {*(.rodata*)}     
	.data ALIGN(4)   : { *(.data) }    
	__bss_start = .;    
	.bss ALIGN(4)  : { *(.bss)  *(COMMON) }    
	__bss_end = .;
}

​ 第 1 行我们先写了一个关键字“SECTIONS”，后面跟了一个大括号，这个大括号和第14行的大括号是一对，这是必须的。看起来就跟 C 语言里面的函数一样。

​ 第 2 行对一个特殊符号“.”进行赋值，“.”在链接脚本里面叫做定位计数器，默认的定位计数器为 0。我们要求代码链接到以 0X87800000为起始地址的地方，因此这一行给“.”赋值0X87800000，表示以0X87800000开始，后面的文件或者段都会以0X87800000为起始地址开始链接。

​ 第 3 行的“.text”是段名，后面的冒号是语法要求，冒号后面的大括号里面可以填上要链接到“.text”这个段里面的所有文件，“(.text)”中的“”是通配符，表示所有输入文件的.text段都放到“.text”中。

​ 第5行设置链接到开始位置的文件为start.o，因为 start.o 里面包含着第一个要执行的指令，所以一定要链接到最开始的地方。第 6 行是 main.o这个文件，其实可以不用写出来，因为 main.o 的位置就无所谓了，可以由编译器自行决定链接位置。

​ 第10行定义了一个名为“.data”的段，然后所有文件的“.data”段都放到这里面。ALIGN(4)是用来对“.data”这个段的起
始地址做字节对齐的，ALIGN(4)表示 4 字节对齐。也就是说段“.data”的起始地址要能被 4 整除，一般常见的都是 ALIGN(4)或者 ALIGN(8)，也就是 4 字节或者 8 字节对齐。

​ 在第 11、13 行的__bss_start和__bss_end是符号，第 11、13 这两行其实就是对这两个符号进行赋值，其值为定位符“.”，这两个符号用来保存.bss 段的起始地址和结束地址。.bss 段是定义了但是没有被初始化的变量，我们需要手动对.bss 段的变量清零的，因此我们需要知道.bss 段的起始和结束地址，这样我们直接对这段内存赋 0 即可完成清零。通过第 11、13 行代码，.bss 段的起始地址和结束地址就保存在了__bss_start和__bss_end中，我们就可以直接在汇编或者C 文件里面使用这两个符号。

执行后LED闪动