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1287_FreeRTOS中prvTaskIsTaskSuspended()接口实现分析
2022-07-02 06:51:00 【grey_csdn】
全部学习汇总: GreyZhang/g_FreeRTOS: learning notes about FreeRTOS. (github.com)
这一次看一下prvTaskIsTaskSuspended()的接口,这个接口实现的是判断一个task是否是挂起的状态。通常,这种判断类的接口实现简单一些。类似之前获取任务优先级的实现,也是如此。因为本身的功能是查询而不是修改,对OS整体的运行环境没有太大的影响。
很多接口的实现中,任务句柄如果为NULL默认就是处理当前的任务。但是在这个接口中这种解释没有意义,因为任务只要是在执行查询的动作说明当前的任务并没有被挂起。
这是接口实现的主要部分,做了一个简单的注释说明。查询实现比较简单,首先判断任务是否在挂起任务的链表当中。如果不在,直接不需要查询了,肯定不是挂起的任务。那么在就一定是挂起的任务吗?其实也不然。
这个接口实现的查询,其实是实现了任务不执行的挂起状态是否是由挂起动作触发的。如果是阻塞导致的挂起,也不应该作为挂起状态返回。由此,判断的就不仅仅是一个链表元素的归属状态了,还得看一下事件状态是否有效,因为事件状态表征的是任务因为非挂起动作导致的不执行而进入挂起链表。
有了上面的规则之后,判断出的结果作为返回结果返回即可。
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