小熊派学习——内核开发

一  任务管理

基本概念

1、从系统的角度看，任务是竞争系统资源的最小运行单元。任务可以使用或等待CPU、使用内存空间等系统资源，并独 立于其它任务运行。

2、LiteOS的任务模块可以给用户提供多个任务,实现了任务之间的切换和通信，帮助用户管理业务程序流程。这样用户 可以将更多的精力投入到业务功能的实现中。

3、LiteOS中的任务是抢占式调度机制，高优先级的任务可打断低优先级任务，低优先级任务必须在高优先级任务阻塞或 结束后才能得到调度，同时支持时间片轮转调度方式。

4、LiteOS的任务默认有32个优先级(0-31)，最高优先级为0,最低优先级为31

任务状态

就绪：该任务在就绪列表中，只等待CPU。

运行：该任务正在执行。

阻塞：该任务不在就绪列表中。包含任务被挂起、任务被延时、任务正在等待信号量、读写队列或者等待续写事件等。

退出态：该任务运行结束，等待系统回收资源。

任务其他相关概念

任务ID:在任务创建时通过参数返回给用户，作为任务的一个非常重要的标识

任务优先级:优先级表示任务执行的优先顺序。

任务入口函数​:每个新任务得到调度后将执行的函数。

任务控制块TCB:每一个任务都含有一个任务控制块(TCB)。TCB包含了任务上下文栈指针(stack pointer) 、任务状态、 任务优先级、任务ID、任务名、任务栈大小等信息。TCB可以反映出每个任务运行情况。

任务栈:每一个任务都拥有一个独立的栈空间,我们称为任务栈。

任务上下文:任务在运行过程中使用到的一些资源，如寄存器等,我们称为任务上下文。LiteOS在任务挂起的时候会将本 任务的任务.上下文信息，保存在自己的任务栈里面,以便任务恢复后，从栈空间中恢复挂起时的上下文信息，从而继续执 行被挂起时被打断的代码。

任务切换:任务切换包含获取就绪列表中最高优先级任务、切出任务上下文保存、切入任务上下文恢复等动作。

任务调动机制

任务状态迁移说明:

就绪态→运行态:任务创建后进入就绪态，发生任务切换时，就绪列表中最高优先级的任务被执行,从而进入运行态,但此刻该任务依旧在就绪列表中。

运行态→阻塞态:任务运行因挂起、读信号量等待等,在就绪列表中被删除进入阻塞。

阻塞态→就绪态(阻塞态→运行态) :阻塞的任务被恢复后(任务恢复、延时时间超时、读信号量超时或读到信号量等)， 此时被恢复的任务会被加入就绪列表，从而由阻塞态变成就绪态;此时如果被恢复任务的优先级高于正在运行任务的优先 级，则会发生任务切换，将该任务由就绪态变成运行态。

就绪态→阻塞态:任务也有可能在就绪态时被阻塞(挂起)。

运行态→就绪态:有更高优先级任务创建或者恢复后，发生任务切换而进入就绪列表。

运行态→退出态:任务运行结束,内核自动将此任务删除，此时由运行态变为退出态。

阻塞态→退出态:阻塞的任务调用删除接口，任务状态由阻塞态变为退出态。