nRF52832自定義服務與特性

實驗目的：自定義Service私有服務並傳輸溫濕度傳感器數據。本實驗基於SDK17.02中ble_app_uart示例代碼進行更改。
一、背景
1.1GAP初始化：
  主要完成三個工作：
a.GAP初始化安全模式配置，安全模式指連接時是否需要身份驗證。
b.藍牙設備名稱設置，即設置藍牙廣播的名字，注意名稱長度有限制，最好不要超過十八個字節
c.連接參數設置，連接參數設置，主要是設置：最小連接間隔、最大連接間隔、從機設備潜伏周期、連接超時時間。這些值代錶了外圍設備針對連接的期望參數。
1.2GATT初始化
GATT稱為通用屬性規範（Generic Attribute profile,GATT）,GATT層是傳輸真正數據所在的 層。包括一個數據傳輸和存儲框架以及其基本操作。其大部分自定義函數在.C寫的，在主函數中只需要初始化和配置函數間的關系。
GATT使用了 ATT（Attribute Protocol）協議，ATT 協議把 Service，Characteristic 對應的數據保存在一個查找錶中，查找錶使用 16bit ID 作為每一項的索引。GATT定義的多層數據結構簡要概括起來就是 服務（Service） 可以包含多個 特征（Characteristic），每個特征包含 屬性（Properties） 和 值（Value），還可以包含多個 描述（Descriptor）。

二、ble_lbs.c函數
battery_level為模擬電量的value
2.1主機客戶端事件處理
ble_lbs.h觀察者模式NRF_SDH_BLE_OBSERVER—>>>ble_lbs_on_ble_evt—>>>lbs_c_evt_handler()

case BLE_GATTS_EVT_WRITE: //LED特征被寫入數據時，產生了GATT寫事件，就會調用on_write函數。
lbs_c_evt_handler(p_lbs, p_ble_evt); 

ble_lbs_on_ble_evt—>>>lbs_c_evt_handler()

p_lbs->led_write_handler(p_ble_evt->evt.gap_evt.conn_handle, p_lbs, p_evt_write->data[0]);
ble_srv_is_notification_enabled(p_evt_write->data)

2.2主機客戶端初始化ble_lbs_init()

// Initialize service structure
p_lbs->evt_handler               = p_lbs_init->evt_handler;
p_lbs->is_notification_supported = p_lbs_init->support_notification;
p_lbs->battery_level_last        = INVALID_BATTERY_LEVEL;
// Add service
BLE_UUID_BLE_ASSIGN(ble_uuid, BLE_UUID_BATTERY_SERVICE);
// Add battery level characteristic
err_code = battery_level_char_add(p_lbs, p_lbs_init);

特征添加函數battery_level_char_add()

memset(&cccd_md, 0, sizeof(cccd_md));
BLE_GAP_CONN_SEC_MODE_SET_OPEN(&cccd_md.read_perm);

memset(&char_md, 0, sizeof(char_md));
BLE_UUID_BLE_ASSIGN(ble_uuid, BLE_UUID_BATTERY_LEVEL_CHAR);

memset(&attr_md, 0, sizeof(attr_md));
initial_battery_level = p_bas_init->initial_batt_level;

memset(&attr_char_value, 0, sizeof(attr_char_value));
err_code = sd_ble_gatts_characteristic_add(p_bas->service_handle, &char_md,
                                           &attr_char_value,
                                           &p_bas->battery_level_handles);

2.3 主機客戶端溫度數據處理函數
main.c定時器調用battery_level_update()：

memset(&gatts_value, 0, sizeof(gatts_value));
err_code = sd_ble_gatts_value_set(BLE_CONN_HANDLE_INVALID,
                                  p_bas->battery_level_handles.value_handle,
                                  &gatts_value);
err_code = battery_notification_send(&hvx_params, conn_handles.conn_handles[i]);                                                                         

battery_level_update()—>>>battery_notification_send()

err_code = sd_ble_gatts_hvx(conn_handle, p_hvx_params);

三.main.c函數
3.1.宏定義

APP_TIMER_DEF(m_battery_timer_id); 
BLE_LBS_mpu6050_DEF(m_mpu6050);//觀察者模式
static ble_lbs_t m_mpu6050;
ble_bas_battery_level_update(&m_mpu6050, TIME_TEMP, BLE_CONN_HANDLE_ALL);

3.2.services_init
主要是初始化ble_lbs.c裏的ble_lbs_init

ble_lbs_init_t bas_init_obj;    
memset(&bas_init_obj, 0, sizeof(bas_init_obj));
err_code = ble_lbs_init(&m_mpu6050, &bas_init_obj);

3.3.定時器
回調函數measure_timer_handler

TIME_TEMP為模擬值
ble_bas_battery_level_update(&m_mpu6050, TIME_TEMP, BLE_CONN_HANDLE_ALL);