检测点是否在多边形内

检测点是否在多边形内C#版本

• 引射线法：从目标点出发引一条射线，看这条射线和多边形所有边的交点数目。如果有奇数个交点，则说明在内部，如果有偶数个交点，则说明在外部
  判断一个点是否在多边形内的方法有很多，这里是射线法

在判断的点上画一条水平线，看这条线与多边形的交点，任意一边的点是奇数个，那么该点就在多边形内(因为一条水平线与多边形的交点是偶数个，如果该点在多边形内，那么它的左边或右边相交的点必定是奇数个，所以只要判断一边的情况就行了）

根据两点式可以求出水平线与多边形任意两个相邻点的交点

两点式公式：

private bool InArea(Vector2 rPlayerPos, List<Vector3> rPointList)
{
    
    if (rPointList.Count < 3)
        return false;
    int nCrossings = 0;
    for (int i = 0; i < rPointList.Count; i++)
    {
    
        Vector2 rPos1 = new Vector2(rPointList[i].x, rPointList[i].z);
        var bTmpIndex = (i + 1) % rPointList.Count;//点P1和P2形参连线
        Vector2 rPos2 = new Vector2(rPointList[bTmpIndex].x, rPointList[bTmpIndex].z);
        if (rPos1.y == rPos2.y)
            continue;
        if (rPlayerPos.y < Mathf.Min(rPos1.y, rPos2.y))
            continue;
        if (rPlayerPos.y >= Mathf.Max(rPos1.y, rPos2.y))
            continue;
        float fX = (rPlayerPos.y - rPos1.y) * (rPos2.x - rPos1.x) / (rPos2.y - rPos1.y) + rPos1.x;
        if (fX > rPlayerPos.x)
            nCrossings++;
    }
    return (nCrossings % 2) == 1;
}