ozzanimation-基于sse的动作系统

简介：

ozzanimation是利用sse也就是用simd单指令多数据的形式来处理animation的动作变化、转换坐标以及ik等的处理方式。可以比传统的直接矩阵转换快。

sample_additive.cc是最简单的例子

 

初始化

OnInitialize做初始化，LoadSkeleton加载骨骼，LoadAnimation加载动画，context_.Resize来确定平移旋转缩放的大小，locals_.resize确定局部空间的数据大小，models_.resize确定模型空间的数据大小，blended_locals_.resize确定局部空间混合的大小。

simd更新动作矩阵

核心在OnUpdate中做动画处理，controller_.Update设置播放动作的比率ratio，通过ozz::animation::SamplingJob来设置动作数据并指定输出到locals_。通过sampling_job.Run来执行动作数据采样，UpdateCacheCursor是更新缓存的指针位置，然后UpdateInterpKeyframes是通过指针位置的索引来获取具体的数值，然后平移和缩放都是通过DecompressFloat3来获取到simd运算后的值，缩放是四元数所以是DecompressQuaternion。

获取到平移缩放旋转的数据后，Interpolates来进行插值，插值也是通过simd来执行的。最终输出给output。

以上都是在SamplingJob中完成的事情。

混合：

然后如果有多个层级混合则执行ozz::animation::BlendingJob::Layer获取层的数据，然后ozz::animation::BlendingJob来混合，在BlendingJob::Run()中

 

首先是BlendLayers，他有两种混合方式，一种是一维的混合，直接执行OZZ_BLEND_1ST_PASS，另一种是多维的OZZ_BLEND_N_PASS。

然后是BlendRestPose，这里是如果累计权重小于阈值，则将静止姿势混合到输出。

然后是Normalize，规格化输出旋转。四元数长度不能为零，因为在混合过程中，四元数的相对长度已固定。平移和缩放已经标准化，因为权重已预先乘以标准化比率。

然后是AddLayers，这里是关注的是每个层是否要添加到混合中，或者删除混合。

最后还得执行ozz::animation::LocalToModelJob来转换到模型空间，

然后显示在OnDisplay通过gl来显示模型或骨骼，shader代码直接写在

 

这些类里面。

相关的蒙皮运算等都是传统的方式。

多线程版本：

sample_multithread.cc中ParallelUpdate是执行更新角色的行为，grain_size是多少个对象并行处理，如果超过数量就通过std::async选择异步的方式std::launch::async，他会在另一个线程执行。ParallelUpdate。

 

然后UpdateCharacter中还是通过simd执行SamplingJob和LocalToModelJob。