PC端录制扫515地机器人/scan数据

1.手机、PC和扫地机器人连接在同一个局域网“Cloudsbot_2.4G",手机获取机器人IP地址：192.168.233.51

可以用指令：ssh [email protected]检测PC是否连接上机器人

2.在PC上设置机器人为ROS MASTER

执行：

[email protected]:~$ gedit /etc/hosts

添加：

192.168.233.51        rockchip

执行：

[email protected]:~$ gedit ~/.bashrc 

添加：

source /opt/ros/kinetic/setup.bash
export ROS_MASTER_URI=http://rockchip:11311

source /opt/ros/kinetic/setup.bash   #一定要切记这个是PC版本的ROS，因为我经常在RK3308芯片版本上的ROS-indigo和PC版本的ROS-kinetic（我电脑是Ubuntu16.04）上切换，所以混淆了。如果不配置PC版本的ROS会导致无法录制到数据。