RTOS 多线程下hardfault问题总结

问题

使用minIni以INI文件形式保存系统参数到littlefs多线程下读写导致的hardfault问题

解决过程

0、通过RT-Thread自定义hardfault处理函数打印hardfault信息，发现hardfault发生在lvgl gui线程；

1、通过调试器将hardfault打印的lr寄存器地址减去5回溯地址找到发生hardfault的语句为STM32 HAL库的SPI 传输函数，按道理库函数应该没问题，无法理解

2、想到hardfault问题多是指针越界或堆栈溢出导致的，增大lvgl GUI线程堆栈，再次调试发现还是hardfault，不过hardfault发生在事件处理线程

3、增大事件处理线程堆栈，hardfault问题解决

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总结

通过解决过程可以发现推测原因：可能是由于使用littlefs调用了HAL库，minIni调用littlefs的接口，多层函数嵌套调用需要使用很多栈空间，而给lvgl GUI线程和事件处理线程的堆栈才1K，所以给线程分配的堆栈不能太吝啬。

RTOS多线程下hardfault问题多数是由于堆栈溢出导致的。

增大lvgl gui线程后，再次调试发现hardfault发生在事件处理线程，增大事件处理线程的堆栈，hardfault问题解决