SimpleFOC+PlatformIO踩坑之路

背景

最近一直在用simpleFOC做BLDC电机驱动开发，simpleFOC是一个开源库，基于Arduino平台的，其底层调用了很多arduino的函数。但是ArduinoIDE的编译速度实在是太慢了，动不动就是十几分钟。网上查找发现了一个可以完全替代ArduinoIDE软件，platformIO.具体安装使用可以参考官方文档：

1. platformIOI安装使用
2. 在platformIO中使用simpleFOC

问题总结

问题1： 测试BLDC_Driver_6PWM例程时，platformIO下载后无反应，同样的程序Arduino下载后正常
解决： 在platformio.ini启动文件中添加：lib_archive = false

问题2： 在VScode中关闭后再打开的工程，在platformIO中无法编译下载。
解决： 在platformIO–>Home页面中，点击打开工程，重新把工程加载到platformIO的工作环境中

**问题3：**第一次使用board时，会自动下载一些关联文档，下载时报错；但是下载好了，之后使用都正常

**解决：**因为PC上开了VPN，关闭VPN。等依赖库下载完成后，再打开VPN就不会报错了。

其它

platformIO是在VSCode基础上的一个扩展插件。使用时很方便，代码跟ArduinoIDE完全兼容，特别注意的是需要配置启动文件，很多地方调试出问题都是启动文件设置的问题。这里放一个示例：

[env:bluepill_f103c8_128k]
platform = ststm32
board = bluepill_f103c8_128k
framework = arduino
debug_tool = stlink
upload_protocol = stlink
lib_deps = askuric/Simple FOC @ ^2.2.2
lib_archive = false
monitor_speed = 115200
build_flags = 
 -D PIO_FRAMEWORK_ARDUINO_SERIAL_DISABLED
 -D PIO_FRAMEWORK_ARDUINO_ENABLE_CDC