OpenCV调用USB摄像头的点滴

1 前言

一般项目中使用的相机多为工业相机，其厂商均配备了完善的二次开发SDK，含有丰富的接口。

但本人最近遇到了一款相机，最大的优点就是便宜（是同等工业相机价格的几分之一），遗憾的是没有任何的SDK提供（只有一个amcap.exe），对于使用者而言这就尴尬了。

OpenCV中的vediocapture类含有访问并控制USB相机的功能(前提是相机本身支持，并不是所有的USB相机都支持被vediocapture直接访问)。

2 VideoCapture打开相机时间过久

如果以cv::VideoCapture capture(device_index);打开相机设备，程序运行异常缓慢，在输出窗口输出大量加载pdb符号的信息，大概需要等30s才能成功打开设备，这显然是让人抓狂的。

2.1 分析原因

CV_WRAP explicit VideoCapture(int index, int apiPreference = CAP_ANY);

cv::VideoCapture在逐个轮询到底哪个后台驱动合适，这个遍历显然是耗时的。

我们没有指定apiPreference参数时，它默认便是逐个遍历，可能就很耗时。

2.2 解决办法

直接指定apiPreference参数，指定启动相机所使用的后台API。可以指定为CAP_DSHOW或者其他(因地制宜).

cv::VideoCapture capture(device_index, cv::CAP_DSHOW);

打开设备的时间瞬间从30s降为不到200ms.

3 曝光时间设置

capture.set(cv::CAP_PROP_EXPOSURE, -5);

这里的-5是什么含义呢&#x