机器人开发--Universal Scene Description（USD）

1 介绍

1.1 概述

通用场景描述( USD ) 是用于交换3D 计算机图形数据的框架。该框架侧重于协作、非破坏性编辑以及启用有关图形数据的多种视图和意见。usd 用于许多行业，包括视觉效果、建筑、设计、机器人和CAD。它由Pixar开发，于 2016 年首次作为开源软件发布。

1.2 标准使用的文件格式

.usd	可以是 ASCII 或 二进制编码
.usda	ASCII编码
.usdc	二进制编码
.usdz	一个零压缩、未加密的zip 压缩包文件，其中可能包含 usd、usda、usdc、png、jpeg、m4a、mp3和wav文件。

2 支持平台

• 3ds Max 2022 版，最新更新为公共测试版，加上 2023 版。包括从USD导入和导出到USD。
• Autodesk Inventor - 自 2023 版起支持USD。
• Maya - 自 2022 版起支持USD。
• 自 2022 年 4 月起，Autodesk Fusion 360 支持USD导出。
• Apple的SceneKit支持用于 3D 模型交换的 .usdz 文件。
• Nvidia宣布在图形协作平台Omniverse中支持USD。
• Houdini包括一个 USD 的实现，用于格式交换和场景编辑。
• Blender包括对USD出口的支持。从 3.0 版导入支持。

3 元宇宙标准

https://metaverse-standards.org/
元宇宙–Value creation in the metaverse
用 USD 作为「生产侧标准」，用 glTF 作为「消费侧标准」，已基本是行业共识了，也是元宇宙互通性的第一个基础。

参考

1、wiki–Universal Scene Description
2、wiki–Metaverse
3、wiki–GlTF
4、元宇宙标准组织
5、USD + glTF
6、今日聚焦!Meta、微软等科技巨头成立元宇宙标准论坛，但没有苹果