基于滑模控制的不确定中立型系统有限时间稳定

摘要: 针对一类不确定中立型时滞系统，利用滑模控制理论研究其有限时间稳定问题。首先构造了适当的滑模面及状态反馈控制器，使得系统的状态轨线能够在有限时间内到达滑模面并维持滑动模态。然后利用李雅普诺夫稳定性理论和不等式放缩技巧，研究了闭环系统状态在滑动模态段的有限时间稳定问题，得到了该系统是有限时间稳定的充分条件，该条件以线性矩阵不等式的形式给出，易于求解。最后通过一个数值仿真算例，验证了所得结论的有效性。

关键词: 不确定性    中立型系统    滑模控制    有限时间稳定    

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