读写文件数据

一. C++第一种读文件数据方式（也是ORBSLAM2采用的方式）

(1)创建 fstream 对象p  （需要包含fstream头文件）

(2)利用p.open(char类型的路径)

(3)创建string对象 s （需要包含string头文件）

(4)利用p.eof()判断文件是否为空

(5)通过string库里面的 getline(p, s)，可以把一行读取给s

(6)通过 s.empty来判断是否为空

(7)创建stringstream对象，并且把string对象  传给 stringstream，自动默认以空格为分界线（需要包含sstream头文件）

(8)再把stringstream传给其他数据类型

二. python读取文件数据

2.1 with语句  （导入import os模块）

（1）

with open("", encoding="utf-8") as f:

 （2）

        1）直接用

for line in f:
    print(line)

        2）用readline()，逐行获取

line = f.readline()

        3）用readlines()，一次性存入，然后外部for获取

2.2 从txt文件读取数据

txt内部格式如下

1 -0.121966
1.0202 -1.08682
1.0408 0.68429
1.0618 -1.07519
1.0832 0.0332695
1.105 0.744836
1.1272 0.0336061
1.1498 -0.526637
1.1728 0.462532
1.1962 0.200699
1.22 2.12468
1.2442 0.371721
1.2688 1.02096
1.2938 0.783408
1.3192 -0.127842
1.345 -0.336813
1.3712 -0.687155

数据与数据之间以空格分隔，采取如下的代码读取

with open("/home/zjj/MyCode/VIO-Homework/CurveFitting_LM/data/data3.txt") as f:
    line = f.readline()
    #   删除指定符号
    line = line.strip('\n')
    #   以空格为分隔符，生成列表
    a = line.split(" ")
    #   把list里面的所有元素转为float类型
    b = map(float,a)
    #   把迭代器，转为list类型
    c = list(b)