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CloudCompare＆PCL 点云裁剪（基于封闭曲面或多边形）

2022-06-28 08:19:00 【dayuhaitang_galaxy】

文章目录

一、简介

通过3D封闭曲面或2D封闭多边形来提取该图形的内部或外部点，由ConvexHull或convavehull类生成。

二、PCL中的类型

类型为：pcl::CropHull< PointT >，相关参数设置：

void setHullIndices (const std::vector< Vertices > &polygons)

设置多边形用于过滤点的顶点。</

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