Resource not found: rgbd_launch 解决方案

操作环境

虚拟机：VMware
系统版本：Ubuntu 18.04
ROS版本：Melodic
摄像头：Intel Realsense D435i

问题描述

在安装好Realsense-ros后测试以下指令时，出现如下图所示的错误提示

roslaunch realsense2_camera rs_rgbd.launch 

终端反馈Resource not found: rgbd_launch，根本原因是在进行该launch命令时，找不到rgbd_launch相关的功能包依赖

解决方案

在终端中输入以下指令，安装rgbd_launch的功能包依赖

sudo apt-get install ros-melodic-rgbd-launch

再次运行roslaunch指令，运行结果如下图所示

至此，问题得到解决。