1289_FreeRTOS中vTaskSuspend()接口实现分析

全部学习汇总： GreyZhang/g_FreeRTOS: learning notes about FreeRTOS. (github.com)

身体状态除了点小问题，分析暂停了一段时间。好在前阵子多写了2个接口的分析，每天的学习惯性没有停下。今天看一下vTaskSuspend()接口的实现，算是我状态恢复的第一次学习。

首先，这个API需要配置生效才会有相关的功能实现。首先，进入临界保护，防止中断的影响。接着获取任务句柄，之后把相应的任务从就绪任务链表中移除。如果移除的时候，相应任务优先级的就绪任务链表空了，那么需要链表重置。

如果任务在等待事件的发生，那么也要处理一下接触相关的链表关系。等这两部分动作结束后，把任务加入到挂起任务链表。

如果任务还在等通知，那么也要处理掉等待的状态。

这个接口是可以从中断中调用的，因此可能有调度器不运行的情况。这时候，需要重置下一次阻塞接触时间点，防止对当前的任务进行操作。

如果要挂起的任务是当前的任务，那么看调度器是否运行。如果调度器在运行，那么需要执行一次任务调度。如果调度器不运行，需要看一下OS中所有的任务都已经挂起了。如果所有的任务全都挂起，当前TCB的指针指向NULL，否则的话请求一次上下文切换。这个上下文切换之前做过分析，本质上其实是选择了就绪的最高优先级的任务，让pxCurrentTCB指向就绪的最高优先级任务的TCB。

这个接口还是很简单的，结合操作系统的几个基础的概念就能够很好理解。