伺服第二编码器数值链接到倍福PLC的NC虚拟轴做显示

在设计过程中，需要用到第二编码器，即新增一个编码器，将位置数据链接到NC虚拟轴中，本文介绍伺服第二编码器链接到NC虚拟轴的方法。

1. 操作流程
   1.1. 倍福Beckhoff
   1.1.1. 测试硬件
   本文基于CX5120控制器，TwinCAT3，伺服是汇川IS620N，自带的编码器。
   

1.1.2. IO扫描
首先扫描IO如下所示，关于第三方伺服相关配置在此不赘述。

1.1.3. PDO链接
该测试主要是将编码器位置链接到NC虚轴中，不进行NC相关控制，因此只需要将伺服的司机位置链接到NC的引脚即可，如下所示：

1.1.4. 编码器类型选择
新建的虚轴默认是虚拟编码器，因此编码器的类型也需要选择，一般来说是CanOP402的类型，如下所示

1.1.5. 实际测试
在配置好以上操作之后，激活配置，确保伺服在OP状态，旋转电机，即可看到NC的online界面有位置反馈，如下所示

至此，通过NC虚轴接收伺服编码器信号功能测试完成。在PLC程序中就可以通过NC功能块获取轴位置、速度等。