高级驾驶辅助系统ADAS简介

ADAS

ref ADAS简介
ADAS的十大系统介绍
Advanced Driver Assistance System 高级驾驶辅助系统, 紧急情况下在驾驶员反应前作主动判断与预防措施, 非自动驾驶, 主要通过汽车使用各种传感器收集车内外环境数据, 识别/跟踪 静止/移动的人/物

• 传感层: 信息收集
  • 毫米波雷达, 超声波雷达, 红外雷达, 激光雷达, CCD CMOS影像传感器及轮速传感器
• 控制层: 分析处理收集到的信息, 向控制执行装置下达动作指令
• 执行层: 油门, 刹车, 灯光, 声响

10主要系统

加粗的系统会做出控制(灯光,速度,制动等),非加粗仅警告

• LDWS 车道偏离预警系统
  • 行车时未打转向灯突然大幅度偏离车道, 发出警告
  • HUD抬头显示器, 摄像头, 控制器, 传感器
• LKS 车道保持系统
  • 可能脱离行驶车道, 通过方向盘振动/声音提醒
  • 摄像头
• ACC 自适应巡航系统
  • 前方畅通, 保持最大巡航速度向前行驶, 有新目标时降低车速
• FCW 前碰撞预防系统
  • 判断本车与前车距离, 方位, 速度, 有危险则警告
  • 对前车距测量
• APA 自动泊车系统
  • 识别有效泊车空间, 控制泊车
  • 超声波雷达USS, 摄像头AVM环视感知泊车环境, IMU, 车轮传感器估计车辆姿态(位置方向), 计算泊车轨迹,精确定位&计算
• BSD 盲点检测系统
  • 尾雷达检测车辆侧后方与侧方状态
• DFM 疲劳预警系统
  • 视觉跟踪, 目标检测, 动作识别等对驾驶行为&生理状态检测, 发生疲劳,分心,打电话,抽烟等在系统设置时间内报警以避免事故发生
• ALC 自适应灯光控制
  • 感知操作, 车辆行驶状态, 路面变化, 天气环境等, 控制实时上下左右照明角度调整
  • 传感器, ecu, 车灯控制系统, 前照灯
• AEB 自动紧急制动
  • 提供前方道路安全, 准确, 实时图像与路况信息
  • 微波雷达, 激光雷达, 视频系统
• NVD 夜视系统
  • 主动红外照射, 微光夜视技术, 红外热成像技术, 帮助看清远光灯无法看清的物体
  • UFPA侦测传感器, 液晶抬头显示器