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T31开发笔记:metaipc测试
2022-08-02 18:26:00 【殷忆枫】
若该文为原创文章,转载请注明原文出处
一、硬件和开发环境
1、硬件:T31X+SC5235
2、开发环境: ubuntu16.04-64bit
3、编译器:mips-gcc540-glibc222-32bit-r3.3.0.tar.gz
注:板子和和WIFI模块是某淘上淘的,使用的是RTL8188,使用的是USB接口,uboot和内核是自己裁剪移植的,内核默认自带WIFI驱动,所以不用移植可以直接使用。
二、下载metaIPC源码
源码下载地址,作者在github和gitee同时同步上传。
Release v5.0-b1 · metartc/metaRTC - Gitee.com
Release Release v5.0-b1 · metartc/metaRTC · GitHub
直接下载jz这个文件,下载后解压。
三、编译测试
把文件放到开发环境下,解压得到如下目录:
1、 编译libmetartccore5
cd libstartccore5
chmod +x cmake_mips32.sh
./cmake_mips32.sh
编译完成后会在当前目录下生成build文件,里面生成libmetartccore5.a文件,把.a文件拷贝到bin文件下的lib_debug目录下。
2、编译程序metaipc5_jz
cd metaipc5_jz
chmod +x cmake_mips32.sh
./cmake_mips32.sh
编译完成衙会在当前目录下生成build,里有可执行文件,把文件拷贝到开发板上
另还需要把bin/app_debug目录下的yang_config.ini文件也拷贝到开发板,和可执行文件同一目录下即可。
3、运行
下载metap2p5_html
metap2p5_html · metartc/metaRTC - 码云 - 开源中国 (gitee.com)
GitHub - metartc/metaRTC: A cross-platform WebRTC SDK
1、直接打开p2pdemo_zb.html
2、在开发板运行程序
3、在界面输入开发板对应的IP,点击播放即可看到视频流了。
四、程序説明
1、初始化和停止
2、摄像头采集线程
3、编码
组帧格式
H264 Profile:Baseline
I帧:四字节sps长度+sps+四字节pps长度+pps+四字节I帧长度+I帧
P帧:去掉start code
如:00,00,00,01,61,e0,00,40,00,be,41,38,22,93,df
去掉start code 00,00,00,01,取61,e0,00,40,00,be,41,38,22,93,df
I帧:四字节sps长度+sps+四字节pps长度+pps+四字节I帧长度+I帧
如:00,00,00,0e,67,42,c0,1f,8c,8d,40,50,1e,d0,0f,08,84,6a,00,00,00,04,68,ce,3c,80,00,00,00,01,65,b8,00,04,00,00,13,88,c5
如果sps和pps、I帧在三个帧里,可参考君正实现代码
如果编码器I帧有sps和pps可参考下面代码
pframe->payload = frametype==YANG_Frametype_I?m_vbuffer:m_vbuffer+4;
pframe->frametype = frametype;
pframe->nb = frametype==YANG_Frametype_I?destLength:destLength-4;
if(frametype==YANG_Frametype_I){
int32_t spsLen=0,ppsLen=0,spsPos=0,ppsPos=0,ipos=0;
spsPos=yang_find_pre_start_code(m_vbuffer,destLength);
if(spsPos<0) return 1;
ppsPos=yang_find_pre_start_code(m_vbuffer+4+spsPos,destLength-4-spsPos);
if(ppsPos<0) return 1;
ppsPos+=4+spsPos;
ipos=yang_find_pre_start_code(m_vbuffer+4+ppsPos,destLength-4-ppsPos);
if(ipos<0) return 1;
ipos+=4+ppsPos;
spsLen=ppsPos-spsPos-4;
ppsLen=ipos-ppsPos-4;
yang_put_be32((char*)m_vbuffer,(uint32_t)spsLen);
yang_put_be32((char*)(m_vbuffer+4+spsLen),(uint32_t)ppsLen);
}
五、第三方库编译
需要编译的库有:libcrypto.a libssl.a libopus.a libspeexdsp.a libsrtp2.a libusrsctp.a livyuv.a
第三方库可以在metartc仓库里自行下载源码,这里只描述如何编译成.a文件。
1、编译openssl
export CC=/opt/mips-gcc540-glibc222-32bit-r3.3.0/bin/mips-linux-gnu-gcc
./Configure linux-mips32
make
make install
生成的库在/usr/local/lib/目录下
值得注意的是,在arm交叉编译环境中,引用库的顺序为:-lssl -lcrypto,如果为 -lcrypto -lssl就会编译错误。
2、编译opus/libyuv
这两个库编译操作相同,也可以从libmetartccore工程里拷贝
建立cmake_mips32.sh
rm -rf build
mkdir build
cd build
ARCH=mips32.cmake
cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=../$ARCH ..
make
建立mips32.cmake
SET(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux)
SET(CMAKE_C_COMPILER /opt/mips-gcc540-glibc222-32bit-r3.3.0/bin/mips-linux-gnu-gcc)
SET(CMAKE_CXX_COMPILER /opt/mips-gcc540-glibc222-32bit-r3.3.0/bin/mips-linux-gnu-g++)
chmod +x cmake_mips32.sh
./cmake_mips32.h
.a文件会在当前目录build里。
3、编译srtp
./configure --host=mips-linux-gnu --target=mips-linux-gnu
make
make install
生成的库在/usr/local/lib/下。
4、编译libusrsctp
git clone https://github.com/Kurento/libusrsctp.git
cd libusrsctp
./bootstrap
./configure --host=mips-linux-gnu --target=mips-linux-gnu
make
sudo make install
生成的库在/usr/local/lib/目录下。
5、编译speexdsp
./autogen.sh
./configure --host=mips-linux-gnu --target=mips-linux-gnu
make
make install
生成的库在/usr/local/lib/目录下
把libcrypto.a libssl.alibopus.alibspeexdsp.alibsrtp2.a libusrsctp.a libyuv.a文件拷贝到thirdparty/lib/mips32/ 目录下,至此,所需第三方库全部编译完成。
以上库编译采用的是mips-linux-gnu工具链,适合君正T31平台。
六、总结
1、了解第三方库编译,为后续开发更好的移植
2、metaipc作者已支持君正,瑞芯微,海思等平台,作者提供了编译好的第三方库,方便移植,在此表示感谢
3、已在rv1126和t31x上测试。
如有侵权,请及时联系博主删除,VX:18750903063
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