esp32 hosted

Handshake pin

ESP 的输出引脚。高电平表示正在进行ESP32正在通过spi接口和主机进行交互。因此，当该引脚是高电平的时候，主机不应该启动spi数据传输。通俗一点的解释就是：host想给ESP32发送数据，先看一下esp32是否准备好接收数据了。

Data ready pin

ESP 的输出引脚。因为ESP是spi的从设备，不能主动发起传输。因此，该引脚用于弥补SPI协议的不足，告诉SPI主机，esp32想要向主机发送数据了。该引脚保持高电平，直到主机读取该数据包。

Reset/EN pin

ESP 外设的输入引脚。 用于复位 ESP 设备。

esp32代码内部维护了一个spi的rx_buffer和tx_buffer。每个buffer的最大是1600 字节，即主机一次最多可以发送和接收 1600 字节的数据。

在esp32和host交换数据的时候，使用protobuf对数据进行序列化和反序列化。

如果要增加一个新的命令交互：

1、在.proto文件中新增自定义命令，然后生成.c和.h文件：

cd <path/to/esp_hosted>/common/proto

protoc-c esp_hosted_config.proto --c_out=.

mv esp_hosted_config.pb-c.c ../

mv esp_hosted_config.pb-c.h ../include/

2、在 host/host_common/commands.c 中添加 C 函数

3、 在ESP 端，在esp/esp_driver/network_adapter/main/slave_commands.c 中添加相应的 C 函数来处理添加的消息字段。

当host给esp32发送命令的时候，先使用protobuf对命令进行序列化，然后调用transport_pserial_data_handler接口将数据组装成TLV格式(Type - Length - Value)，

字段	说明	bytes used
Endpoint Type	1：表示接下来传输的是endpoint name	1 byte
Endpoint Length	表示接下来传输的Endpoint Value的大小	2 byte
Endpoint Value	目前只有一个value，固定是："control"	7 byte
Data Type	2：表示接下来传输的是数据内容	1 byte
Data Length	表示接下来传输的Data Value的大小	2 byte
Data Value	payload	N bytes