STM32——DMA

DMA(Direct Memory Access)即直接存储访问。
简单理解，DMA就是不占用CPU资源的数据传输模式。DMA 传输将数据从A地址空间复制到B地址空间，这个过程由 DMA 控制器来完成，CPU只需要把DMA进行初始化设置就可以了，在数据传输时不需要CPU参与。
使用DMA可以大大减轻CPU工作量，尤其是数据量非常大的时候。
比如从ADC或者串口来了3000个数据，CPU复制数据就需要进行3000次操作：

for(int i = 0;i < 3000;i++)
{
    
	buf[i] = data;
}

虽然目前的CPU主频很高，3000个数据马上也能传输完成，但是在某些场合下这是不行的。在数据传输的这时间段，CPU只负责传输数据，十分浪费CPU资源。所以对于大容量数据传输这种情况其实不需要CPU一直参与，只需在A、B之间创建个通道，让它们自己传输即可。这就是DMA，一般对于大量数据转移都用DMA进行数据传输。
使用DMA，只需要提供两个地址和一个数据长度就可以了，目的地址和数据源地址，启动DMA后，DMA自动把数据从数据源地址搬运到目的地址。这样就解放了CPU，使得CPU可以去做其他更重要的事情。
DMA的数据搬运模式有下面三种：
1、内存到外设
2、外设到内存
3、内存到内存
DMA控制器：

从上图可以看到，DMA有八个数据流，每个数据流又有8个通道。
流：数据传输的链路，一次最大传输256KB数据。
通道：每个数据流都有8个通道选择，每个通道对应不同的DMA请求，比如ADC、DAC、串口等。
DMA请求映射：

DMA_SxCR设置DMA通道、数据流、优先级等设置

当多个DMA请求同时来的时候，DMA会通过DMA仲裁器觉决定先处理谁。
软件：DMA_SxCR的PL位决定。
硬件：数据流编号小的优先级高。
同一个数据流只能使用一个通道，同一个DMA控制器可以使用多个数据流。

DMA控制器中的FIFO可以简单认为是一块缓冲区，为数据源和目标之间提供以一个数据中转空间。
DMA数据搬运有直接模式、FIFO模式等。
直接模式就是数据到了FIFO直接传出去。
FIFO可以设置传进来几个字节后在传出去，如传进来4、8、12、16个字节后在开始传出
FIFO突发模式：看你的数据分几次发,一次发送、两次发送等等。

DMA相关结构体和初始化函数（基于标准库）：
DMA初始化结构体DMA_ InitTypeDef：

typedef struct
{
    
	uint32_t
    uint32_t DMA_PeripheralBaseAddr; 	// 外设地址
    uint32_t DMA_MemoryBaseAddr; 		// 存储器地址
    uint32_t DMA_DIR; 					// 传输方向:内存到外设、外设到内存、内存到内存
    uint32_t DMA_BufferSize; 			// 传输数目:传输数据的个数
    uint32_t DMA_PeripheralInc; 		// 外设地址是否递增
    uint32_t DMA_MemoryInc; 			// 存储器地址是否递增
    uint32_t DMA_PeripheralDataSize; 	// 外设数据宽度
    uint32_t DMA_MemoryDataSize; 		// 存储器数据宽度
    uint32_t DMA_Mode; 					// 模式选择
    uint32_t DMA_Priority; 				// 通道优先级
    uint32_t DMA_M2M; 					// 存储器到存储器模式
} DMA_InitTypeDef;

源和目标的数据宽度一样,数据不会丢失
源小于目标宽度,数据不会丢失,但是会浪费目标内存
源大于目标宽度,数据会丢失,只以目标宽度接收数据
库函数：
初始化DMA的寄存器到复位状态：

DMA_DeInit(DMA_Stream_TypeDef* DMAy_Streamx);

DMA初始化：

void DMA_Init(DMA_Stream_TypeDef* DMAy_Streamx,DMA_InitTypeDef* DMA_InitStruct);

DMA使能函数：

MDA_Cmd(DMA_Stream_TypeDef* DMAy_Streamx,FunctionalState NewState);