施努卡：轮胎自动抓取安装，3D视觉定位，机器人自动抓取

施努卡：总装车间-轮胎自动抓取安装，3D视觉定位，机器人自动抓取

总装车间-轮胎自动抓取&自动安装

轮胎输送到辊道线末端工位，3D视觉定位，机器人自动抓取，轮胎安装机器人通过3D视觉定位制动刹车盘后随行完成前轮胎的装配工作。

适用场景

适用于轮胎辊道线上定位抓件；
适用于料框中直接抓件（轮胎在料框中已经排序）

系统特点：

3D视觉6自由度定位；定位精度：+/-0.5mm；
适应轮毂，刹车盘多种颜色差异；
节拍时间短，2秒以内；
适配KUKA,ABB,FANC,安川，川崎等国外品牌机器人以及国产机器人；
支持多种通讯技术：PROFINET，SOCKET, TCP/IP等等