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SLAM|如何时间戳对齐？

2022-07-02 17:08:00 【3Ｄ视觉工坊】

由于在SLAM产品过程中，常常会进行多个传感器之间的时间戳对齐，这里总结一下之前用过的一些时间戳对齐案例，方便后续作为参考。

   void alignWheel2Image(const std::vector<frame>
&v_image_sequence,
                          const std::vector

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