Sensor bringup 中的一些问题总结

1、背景：

一般我们在调试一款sensor 的效果时，首先要先把他点亮，也叫 sensor bringup，这部分工作大都由驱动工程师来完成，但有时也是需要tuning 工程师来做的，但其实如果顺利的化，在sensor驱动中配置好sensor setting,、i2c地址、sensor的chip_id，就可以出图了，但大多数情况下，往往不会那么顺利，会遇到很多的问题，这里总结一下，整个sensor bringup的流程，以及遇到的一些问题；

2、Sensor bringup 流程：

• 向 sensor 原厂申请所需规格的Sensor setting，如分辨率、平台的Mclk、帧率、输出raw图的位宽、mipi_lane数，必要时说明下不能超过平台所能支持的最大mipi速率；
• 拿到setting后，进行sensor 驱动的配置，先配置好sensor setting、I2C地址、chip_id；
• 拿到主板的原理图，确认硬件相关配置，根据主板原理图在dts中配置mclk、reset、pwrdn、i2c 的引脚控制；
• 如上步骤完成后，硬件没啥问题的话，基本就可以点亮出图了，接着再根据sensor datasheet，详细配置sensor 的曝光时间，模拟增益等寄存器就可以了 ；

3、问题总结：

a、怎么确定 reset、pwrdn、i2c、mclk的引脚 ？

首先得学会看原理图，一开始拿到图看我是很懵的，乱七八糟感觉东西太多了，不知道从哪里看起，其实要关注的地方不是很多，不需要把整张图看懂，因为我们主要就是配置camera，所以找到MIPI_CSI接口部分，如下图a，只关注CM_RST_L (reset)、CM_PWRDN (pwrdn)、CM_I2C_SCL(i2c_clk)、CM_I2C_SDA( i2c_data )、CM_MCLK (mclk)几个控制引脚就可以了，以mclk为例，我们先找到图a的mipi_csi部分的CM_MCLK ——> 图b MCLK_0 ——>图c的 MCLK_0——> 主控的GPIOA_0 ，实际就是依次往上查找，直到主控的引脚上。

b、I2C不通 ？

• i2c地址配的不对：一般i2c有两个地址，电平拉高拉低是不同的，如下图是sc4335p的I2C地址说明，还有如下地址是7bit地址，一般驱动默认配置是8bit地址，所以驱动中配置时要左移1位，变成0x60。
• 查看硬件 电源的问题 AVDD,DVDD,IOVDD,有的硬件的三个电源是常供电，有的三个电源是用软件来控制的 如果是用软件控制的，需要在驱动中添加这个三个电源的控制引脚。
•  mclk 引脚配置的不对：可以用示波器量下提供给sensor的时钟是否有，或者时钟是否对，如:24MHz、27MHz。
• i2c引脚配置的不对：一般可查看主控相应 pinmux-pins文件，确认相应的GPIO是否已经定义对了；
•  reset、pwrdn引脚控制的不对：首先dts中要配置好相应的reset、pwrdn的引脚，接着sensor 驱动中去控制拉低、拉高，具体根据sensor datasheet的时序图来确认，如下是ov02k10的时序图，只有reset拉高的操作，就可以了，没有pwrdn的操作；

 c、不出图或者出图异常；

• ISP这边输指令查下mipi的传输是否有err。
• 可以用示波器量下mipi信号。
• 抓raw图看下是否有异常，如果raw图也有异常一般都是sensor setting的问题，找sensor原厂的人去看。
• 提高增益后有竖条纹（也叫FPN），和sensor相关，一般找sensor 原厂处理；

•  低照度下有横条纹，一般和硬件相关，电源噪声或者器件的干扰；