STM32HAL库修改Hal_Delay为us级延时

前提

• STM32CudeMX 生成的文件（最好）
• 带系统的时钟和不带系统的注意时钟的分配
• 改写前需要测试Hal_Delay在正常情况下可以进行MS级延时

说明

这个修改是我在FreeRTOS下进行的测试，原理上是一样的 。
这个相比于正点原子的解决方案，我个人感觉会通用、简单、可靠、许多。
目前测试没有发现什么问题，如果大家在使用的过程中发现了什么问题欢迎留言

需要修改的代码

• stm32f4xx_hal.c，红圈部分为需要修改的代码。
• stm32f4xx_hal.h, 在红圈中添加这段代码

 HAL_TICK_FREQ_1HZ          = 1000U,

stm32f4xx_hal.c

stm32f4xx_hal.h