A4988与42步进电机

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A4988电机驱动板引脚

VMOT：电源正（8~35V),供电机 GND:电机接地 2B,2A:电机绕组2控制引脚 1A.1B:电机绕组1控制引脚 VDD：驱动板电源正（3~5V） GND：驱动板地 ENABLE:引脚低电平，A4988才能进行电机驱动工作（悬空为默认状态，可以正常工作），高电平，A4988将不会经行电机驱动工作 MS1,MS2,MS3:用来改变驱动模式具体如图 REST：低电平有效，A4988将经行复位，默认为高，可以正常工作 SLEEP:低电平经行低能耗睡眠状态，无需使用时可与REST连接，则保持正常工作不会进入低能耗状态。 STEP:步进引脚，根据脉冲经行动作 DIR:方向引脚，低：顺时针，高：逆时针

A46988使用之前要进行电压调节

电压=最大电流（电机电流）X A4988电阻 X8（本案例v=1.50.18=1.2） 一般电阻为0.05欧，0.1欧，0.2欧 电位器调节电压：顺时针调大，逆时针调小（可用万用表测电位器与接地端）

本次试验用arduino开发板

程序一：顺时针旋转一圈，逆时针快速旋转2圈

// 定义电机控制用常量
// A4988连接Arduino引脚号
const int dirPin = 2;  // 方向引脚
const int stepPin = 3; // 步进引脚
// 电机每圈步数
const int STEPS_PER_REV = 200; 
void setup() {
  // Arduino控制A4988步进和方向的引脚为输出模式
  pinMode(stepPin,OUTPUT); 
  pinMode(dirPin,OUTPUT);
}
void loop() {
  // 设置电机顺时针旋转
  digitalWrite(dirPin,LOW); 
  // 电机慢速旋转
  for(int x = 0; x < STEPS_PER_REV; x++) {
    digitalWrite(stepPin,HIGH); 
    delayMicroseconds(2000); //延迟2000微秒delayMicroseconds最多16383
    digitalWrite(stepPin,LOW); 
    delayMicroseconds(2000); 
  }
  // 等待一秒
  delay(1000); 
  // 设置电机逆时针旋转
  digitalWrite(dirPin,HIGH);
  // 电机快速旋转
  for(int x = 0; x < (STEPS_PER_REV * 2); x++) {
    digitalWrite(stepPin,HIGH);
    delayMicroseconds(1000);
    digitalWrite(stepPin,LOW);
    delayMicroseconds(1000);
  }
  // 等待一秒
  delay(1000);
}

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