4.8 HD-GR GNSS导航软件源码

\qquad 本文列出了HD-GR GNSS导航软件的全部源文件，以及开源GPS项目的自叙和著作者文件。你可以点击链接阅读它们，还可以在 GNU LGPL协议约束下复制、修改、发布和使用它们)。

序号	文件	类型	内容
1	AUTHORS	文本	著作者文件
2	README	文本	自叙文件
3	constants.h	头文件	基本常数和宏定义
4	agrs_gp_1_ucos.c	源文件	主程序main(…)、累积中断处理例程accum_int_handler(…)
5	spi_max2769.h	头文件	射频前端设置相关定义
6	spi_max2769.c	源文件	射频前端设置功能实现
7	rtc.h	头文件	实时数据备份和实时时钟相关定义
8	rtc.c	源文件	实时数据备份和实时时钟功能实现
9	main_accum_task.h	头文件	相关数据累积任务定义
10	main_accum_task.c	源文件	相关数据累积任务实现
11	gnsstime.h	头文件	接收机本地时间函数定义
12	gnsstime.c	源文件	接收机本地时间函数实现
13	display.h	头文件	数据输出函数定义
14	display.c	源文件	数据输出函数实现
15	gps_accum_task.h	头文件	GPS L1信号捕获和跟踪相关定义
16	gps_accum_task.c	源文件	GPS L1信号捕获和跟踪实现，入口函数gps_track_channels(…)
17	b1i_accum_task.h	头文件	BDS B1I信号捕获和跟踪相关定义
18	b1i_accum_task.c	源文件	BDS B1I信号捕获和跟踪实现，入口函数b1i_track_channels(…)
19	main_allocate.h	头文件	通道分配任务定义
20	main_allocate.c	源文件	通道分配任务实现
21	main_message.h	头文件	电文处理任务定义
22	main_message.c	源文件	电文处理任务实现
23	gps_message.h	头文件	GPS L1电文处理定义
24	gps_message.c	源文件	GPS L1电文处理实现，入口函数gps_process_message (…)
25	b1i_message.h	头文件	BDS B1I电文处理定义
26	b1i_message.c	源文件	BDS B1I电文处理实现，入口函数b1i _process_message (…)
27	main_ephemeris.h	头文件	星历处理任务定义
28	main_ephemeris.c	源文件	星历处理任务实现
29	gps_ephemeris.h	头文件	GPS L1星历处理定义
30	gps_ephemeris.c	源文件	GPS L1星历处理实现，入口函数gps_ephemeris_task (…)
31	gps_almanac.h	头文件	GPS L1历书处理定义
32	gps_almanac.c	源文件	GPS L1历书处理实现
33	b1i_ephemeris.h	头文件	BDS B1I星历处理定义
34	b1i_ephemeris.c	源文件	BDS B1I星历处理实现，入口函数b1i _ephemeris_task(…)
35	b1i_almanac.h	头文件	BDS B1I历书处理定义
36	b1i_almanac.c	源文件	BDS B1I历书处理实现
37	main_measure.h	头文件	观测量读取任务定义
38	main_measure.c	源文件	观测量读取任务meas_task(…)
39	main_pseudorange.h	头文件	伪距计算定义
40	main_pseudorange.c	源文件	伪距计算函数calculate_pseudorange(…)
41	main_position.h	头文件	定位计算定义
42	main_position.c	源文件	定位计算任务position_task(…)
43	gps_position.h	头文件	GPS L1定位计算定义
44	gps_position.c	源文件	GPS L1定位计算函数
45	b1i_position.h	头文件	BDS B1I定位计算定义
46	b1i_position.c	源文件	BDS B1I定位计算函数
47	calculate_position_4.h	头文件	单系统定位解算定义
48	calculate_position_4.c	源文件	单系统定位解算函数
49	calculate_position_5.h	头文件	双系统定位解算定义
50	calculate_position_5.c	源文件	双系统定位解算函数

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