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西门子PLC1200与fanuc机器人进行profibus通讯

2022-08-04 05:45:00 【机器人自动化控制】

1. 硬件配置

西门子PLC1200模块，西门子CM1243-5 DP主站模块，DP通讯电缆，DP通讯插头，fanuc机器人，机器人Profibus-DP的板卡。

2. TIA V16 PLC设置

2.1 硬件组态

组态西门子PLC 1215C DC/DC/DC，CM 1243-5 DP主站模块和FANCU机器人，并将两个DP口进行连接

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