[Arduino] Reborn Arduino Monk (2)----Arduino Language

Arduino语言是建立在C/C++基础上的,其实也就是基础的C语言,Arduino语言只不过把AVR单片机（微控制器）相关的一些参数设置都函数化,不用我们去了解他的底层,让我们不了解AVR单片机（微控制器）也能轻松上手.

目录

关键字：

语法符号：

运算符：

数据类型

数据类型转换：

结构

功能

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关键字：

• if
• if...else
• for
• switch case
• while
• do... while
• break
• continue
• return
• goto

语法符号：

• ;
• {}
• //
• /* */

运算符：

• =
• +
• -
• *
• /
• %
• ==
• !=
• <
• >
• <=
• >=
• &&
• ||
• !
• ++
• --
• +=
• -=
• *=

数据类型

• boolean 布尔类型
• char
• byte 字节类型
• int
• unsigned int
• long
• unsigned long
• float
• double
• string
• array
• void

数据类型转换：

• char()
• byte()
• int()
• long()
• float()
• /=

常量：

• HIGH | LOW     表示数字IOmouth frequency 
  • HIGH Indicates high frequency（1）,LOW Indicates low frequency（0）
• INPUT | OUTPUT 表示数字IO口的方向
  • INPUT 表示输入（高阻态）,OUTPUT   表示输出（AVR能提供5V电压 40mA电流）
• true | false   true 表示真（1）,false表示假（0）

结构

• void setup()   初始化变量,管脚模式,调用库函数等
• void loop() 连续执行函数内的语句

功能

数字 I/O

• pinMode(pin, mode)    数字IO口输入输出模式定义函数,pin表示为0～13, mode表示为INPUT或OUTPUT.
• digitalWrite(pin, value)   数字IO口输出电平定义函数,pin表示为0～13,value表示为HIGH或LOW.比如定义HIGH可以驱动LED.
• int digitalRead(pin)    数字IO口读输入电平函数,pin表示为0～13,value表示为HIGH或LOW.比如可以读数字传感器.

模拟 I/O

• int analogRead(pin)    模拟IO口读函数,pin表示为0～5（Arduino Diecimila为0～5,Arduino nano为0～7）.比如可以读模拟传感器（10位AD,0～5V表示为0～1023）.
• analogWrite(pin, value) - PWM     数字IO口PWM输出函数,Arduino数字IO口标注了PWM的IO口可使用该函数,pin表示3, 5, 6, 9, 10, 11,value表示为0～255.比如可用于电机PWM调速或音乐播放.

扩展 I/O

• shiftOut(dataPin, clockPin, bitOrder, value)    SPI外部IO扩展函数,通常使用带SPI接口的74HC595做8个IO扩展,dataPin为数据口,clockPin为时钟口,bitOrder为数据传输方向（MSBFIRST高位在前,LSBFIRST低位在前）,value表示所要传送的数据（0～255）,另外还需要一个IO口做74HC595的使能控制.
• unsigned long pulseIn(pin, value)    脉冲长度记录函数,返回时间参数（us）,pin表示为0～13,value为HIGH或LOW.比如value为HIGH,那么当pin输入为高电平时,开始计时,当pin输入为低电平时,停止计时,然后返回该时间.