通过对射式红外传感器计次实验讲解EXTI中断

目录

前言

一、接线图

二、EXTI中断

1.什么是中断

2.什么是EXTI

3.什么是NVIC

4.NVIC基本结构：

 三，配置中断

1.配置中断的流程

2.根据例程详细介绍1.CountSensor.c

CountSensor.h 

main.c 

---

---

前言

这一篇是通过对射式红外传感器计次实验来详细讲解EXTI中断以及使用方法

---

一、接线图

 

二、EXTI中断

1.什么是中断

中断系统：在主程序运行过程中，出现了特定的中断触发条件（中断源），使CPU暂停当前正在运行的程序，转而去处理中断程序，处理完成后又返回原来被暂停的位置继续运行。

中断优先级：当有多个中断源同时申请中断时，CPU会根据中断源的轻重缓急进行裁决，优先响应更加紧急的中断源。

中断嵌套：当一个中断程序正在运行时，又有新的更高优先级的中断源申请中断，CPU再次暂停当前中断程序，转而去处理新的中断程序，处理完成后一次进行返回。

2.什么是EXTI

EXTI（Extern Interrupt）是外部中断的意思；EXTI可以监测指定的GPIO口的电平信号，当其指定的GPIO口产生电平变化时，EXTI将立刻向NVIC发出中断申请，经过NVIC裁决后即可中断CPU主程序，使CPU执行EXTI对应的中断程序。

触发方式：上升沿/下降沿/双边沿/软件触发

支持的GPIO口：所有GPIO口，但相同的Pin不能同时触发中断

通道数：16个GPIO_Pin,外加PVD输出，RTC闹钟，USB唤醒，以太网唤醒。

触发响应方式：中断响应/事件响应

3.什么是NVIC

NVIC是STM32用来管理中断，分配中断优先级的部分；

使用NVIC同意管理中断，NVIC的中断优先级总共有16个等级（每个中断通道都有），可对优先级进行分组，进一步设置抢占优先级和响应优先级。

4.NVIC基本结构：

 

---

 三，配置中断

1.配置中断的流程

第一步，设置RCC，把涉及的时钟都打开
第二步，配置GPIO选择端口为输入模式
第三步，配置AFIO,选择我们用的这一路GPIO，然后连接后面的EXTI
第四步，配置EXTI，选择边沿触发方式，比如上升沿，下降沿或双边沿
第五步，配置NVIC，给我们的中断选择一个合适的优先级
最后通过NVIC，外设中断信号就能进入CPU了 

2.根据例程详细介绍
1.CountSensor.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

uint16_t CountSensor_Count;

void CountSensor_Init(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//开启RCC时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//开启AFIO时钟
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
		
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource14);//选择我们想要的中断引脚，（选择某个GPIO外设作为外部中断源，指定要配置的外设中断线）
	//到这里，AFIO外部中断引脚选择配置就完成了
	//进入第四步，配置EXTI
	
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line14;
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; //开启中断
	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//中断模式
	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//指定触发信号的有效边沿（下降沿触发）
	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
	//这样PB14的信号就能够通过EXTI通向下一级NVIC了
	
	//最后，执行第五步：配置NVIC，因为NVIC是内核外设，所以它的库函数是被ST放在了misc里
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//先占优先级就是抢占优先级，从占优先级就是响应优先级
	//分组整个工程只需要执行一次，推荐放在main的最开始，如果放在模块里，要确保每个模块分组选的是同一个
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn ;//指定中断通道来开启或关闭
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;//1.
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1 ;//2.  1和2都是设置中断优先级的，因为该工程只有一个中断，所以随意选择
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	//至此，整个外部中断的配置结束
	//外部中断的信号从GPIO到AFIO再到EXTI，再到NVIC，最终通向CPU，这样才能让CPU由主程序跳转到中断程序执行
	
}

uint16_t CountSensor_Get(void)
{
	return CountSensor_Count;
}



//在stm32里，中断函数的名字都是固定的，每个中断通道对应一个中断函数名字，可以到启动文件里查看
void EXTI15_10_IRQHandler(void) //中断函数均无参数无返回值
{
	if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line14)==SET)//看一下14的中断标志位是不是为1，此刻判断一下返回值是不是SET，如果是的话，就可以执行中断程序了
	{
		CountSensor_Count++;
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line14);//将中断标志位清除
	}
	//中断程序结束后，一定要再调用一下清楚中断标志位的函数
	//如果不清除中断标志位，会一直申请中断，程序不断响应中断，执行中断函数，最终程序会卡死在中断函数里
}

CountSensor.h 

#ifndef __COUNTSENSOR_H__
#define __COUNTSENSOR_H__

void CountSensor_Init(void);

#endif

在这里要注意的是，中断函数不需要声明，因为中断函数不需要调用，他是自动执行的

main.c 

最后在main里调用

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "CountSensor.h"
#include "OLED.h"

int main(void)
{
	CountSensor_Init();
	OLED_ShowString(1, 1,"Count:");

	while(1)
	{
			
		OLED_ShowNum(1, 2, CountSensor_Get(), 5);

	}
}