倍福TwinCAT3 的OPC_UA通信测试案例

一.安装和配置OPC_UA
1.下载OPC_UA软件包：https://download.csdn.net/download/xipengbozai/16052349?spm=1001.2014.3001.5501

2.安装软件，不断点击next直到安装完毕

3.安装完成后使用UaGateway Administration配置OPC_UA SERVERS。

4.OPC_UA的URL地址设置如下,设置为匿名登录，点击OK然后配置完毕。

二.设置TC3客户端通信变量
.新建TC3工程项目，并勾选OPC_UA licenses

2.新建PLC项目，勾选 TMC File

3.在main程序中添加三个变量，DATA0,DATA1声明为OPC_UA客户端访问变量

4.编译项目，然后激活并下载运行

三.使用TwinCAT3 建立OPC_UA Server项目
1.新建TwinCAT Connectivity Project

2.创建设备类型

3.添加目标服务器到项目中，Add后点击use然后点击OK,然后connect服务器

4.执行ActiveOPC_UA SERVER即可

四.使用客户端软件测试
1.找到C:\TwinCAT\Functions\TF6100-OPC-UA\Win32\SampleClient目录下的客户端，如下图

2.打开连接服务器

3.可以看到PLC1以及MAIN下的DATA0,DATA1

4.修改DATA0的值然后在PLC项目端查看，可见通信成功。