基于3D机器视觉的采血试管分拣系统

行业现状：

采血试管分拣在医疗行业十分常见。每天医院都需要接待大量患者进行试管采集化验，采血试管样式众多，需要专业人员对试管进行分拣。采血试管上包含医院与患者的众多关键信息。

人工分拣存在时间长，效率低，二次污染等问题。

通过使用显扬科技研发的基于三维机器视觉的血管分拣系统，可以卫生、安全、高稳定性地进行试管分拣，降低员工的劳动强度，提高人员使用效率。同时全面提升了医院管理和自动化水平，改善了原有的采血手工作业流程，也优化了实验室检验流程。

难点：

1. 采血试管分拣过程存在试管数量庞大，样式种类繁多，平均分拣时间长；

2. 医院科室众多，采血试管样式丰富，分拣员需要经过一段时间的专业技能培训，才能符合工作要求；

3. 手工作业时间长后，相关操作人员注意力分散，容易发生人为导致的分拣错误；

解决方案：

采用三维机器视觉可以有效识别采血试管三维数据，同时识别采血试管信息。算法根据试管三维数据以及信息，可以控制机器人对试管进行快速分拣。

步骤：

1. 显扬科技HY-M5 3D视觉相机安装在艾利特EC66机器人末端，机器人运动到等待分拣的采血试管附近。通过相机获取试管的三维点云数据以及识别试管信息。通过点云算法与信息识别算法对这些信息进行解析，获得采血试管的样式与目标类型信息以及采血试管位置信息。

2. 艾利特EC66机器人通过位置信息抓取采血试管，根据采血试管样式以及信息，将试管运送到指定位置，记录相关分拣信息，完成采血试管分拣。

3. 完成分拣后，自动对分拣环境进行消杀工作；

显扬科技研发的HY-M5 3D视觉相机加上艾利特EC66机器人的，可以快速、安全、稳定自动完成采血试管识别，试管信息采集，采血试管分拣过程。

以下为试管点云识别效果图展示：