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基于3D机器视觉的采血试管分拣系统
2022-08-04 18:33:00 【51CTO】
行业现状:
采血试管分拣在医疗行业十分常见。每天医院都需要接待大量患者进行试管采集化验,采血试管样式众多,需要专业人员对试管进行分拣。采血试管上包含医院与患者的众多关键信息。
人工分拣存在时间长,效率低,二次污染等问题。
通过使用显扬科技研发的基于三维机器视觉的血管分拣系统,可以卫生、安全、高稳定性地进行试管分拣,降低员工的劳动强度,提高人员使用效率。同时全面提升了医院管理和自动化水平,改善了原有的采血手工作业流程,也优化了实验室检验流程。
难点:
1. 采血试管分拣过程存在试管数量庞大,样式种类繁多,平均分拣时间长;
2. 医院科室众多,采血试管样式丰富,分拣员需要经过一段时间的专业技能培训,才能符合工作要求;
3. 手工作业时间长后,相关操作人员注意力分散,容易发生人为导致的分拣错误;
解决方案:
采用三维机器视觉可以有效识别采血试管三维数据,同时识别采血试管信息。算法根据试管三维数据以及信息,可以控制机器人对试管进行快速分拣。
步骤:
1. 显扬科技HY-M5 3D视觉相机安装在艾利特EC66机器人末端,机器人运动到等待分拣的采血试管附近。通过相机获取试管的三维点云数据以及识别试管信息。通过点云算法与信息识别算法对这些信息进行解析,获得采血试管的样式与目标类型信息以及采血试管位置信息。
2. 艾利特EC66机器人通过位置信息抓取采血试管,根据采血试管样式以及信息,将试管运送到指定位置,记录相关分拣信息,完成采血试管分拣。
3. 完成分拣后,自动对分拣环境进行消杀工作;
显扬科技研发的HY-M5 3D视觉相机加上艾利特EC66机器人的,可以快速、安全、稳定自动完成采血试管识别,试管信息采集,采血试管分拣过程。
以下为试管点云识别效果图展示:

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