PWM的原理和PWM波的产生

1.定义

脉冲宽度调制（Pulse width modulation，PWM），简单来说就是通过调节方波占空比达到代替其他波形的效果。因为是数字信号，不易受干扰。

2.电路实现

如图，正弦波是输入信号，三角波是载波信号，在两者的交点之间输出高电平，因为三角波周期一定，所以输出的就是周期一定，占空比改变的PWM波，电路的实现需要一个三角波发生器，一个电压比较器就能实现。
下图是TI官网给的PWM发生器电路。

3.SPWM

SPWM：正弦波脉宽调制。
SPWM波形定义是把正弦半波分成N等分，每等分和横坐标包围的面积用和它面积相等的等高矩形代替，可得到N个矩形脉冲，如下：

在SPWM法交-直-交变频调速中，SPWM法相比六拍阶梯波能输出更接近正弦波的电压，使高次谐波成分减少，且电网功率因数接近1，大大提高系统性能。