RViz报错: Error subscribing: Unable to load plugin for transport ‘compressed‘解决方法

写在前面

运行环境：
Ubuntu 16.04、ROS-kinetic

一、问题描述

笔者在运行相机数据集时，打开RViz发现不能正常显示图像，并且在 RViz 的相机话题部分报错: Error subscribing: Unable to load plugin for transport ‘compressed’， 这说明缺少 关于 “compressed” 的插件。

二、解决方法

安装对应的插件：

sudo apt-get install ros-${ROS_DISTRO}-image-transport-plugins

由于自己是 ROS-kinetic, 所以这里运行

sudo apt-get install ros-kinetic-image-transport-plugins

然后重启RViz，就可以正常看到相机图像了。

参考链接

[1] Link. Unable to load plugin for transport ‘image_transport/compressed_sub’ [EB/OL]. https://answers.ros.org/question/270881/unable-to-load-plugin-for-transport-image_transportcompressed_sub/, 2019-11-15/2022-07-30.