D46_给刚体施加的力

 Rigidbody r;
    public int F;
    private void Start()
    {
        r = GetComponent<Rigidbody>();

        r.AddForce(Vector3.forward * F, ForceMode.Force);
        //v = f * t / m；
        //添加一个  持续  的力，并且使用质量
        //不同质量的物体运动的速度不同
        //物体最终是匀速运动，速度与力的大小和刚体的质量有关
        r.AddForce(Vector3.forward * F, ForceMode.Impulse);
        //v = f * t / m；
        //添加一个  瞬间  的力，并且使用质量
        //不同质量的物体运动的速度不同
        //物体最终是匀速运动，速度与力的大小和刚体的质量有关
        r.AddForce(Vector3.forward * F, ForceMode.VelocityChange);
        //v = f * t / m；
        //添加一个  瞬间  的力，忽略质量
        //物体最终是匀速运动，速度只受到力的大小影响
        r.AddForce(Vector3.forward * F, ForceMode.Acceleration);
        //v = f * t / m；
        //添加一个  持续  的力，忽略质量
        //物体最终是匀速运动，速度只受到力的大小影响


        r.AddTorque(Vector3.forward * F, ForceMode.Force);
        //添加扭矩(世界方向)
        r.AddRelativeForce(Vector3.forward * F, ForceMode.Force);
        //添加力(自身方向)
        r.AddRelativeTorque(Vector3.forward * F, ForceMode.Force);
        //添加扭矩(自身方向)

    }

来个题：

要求实现炸弹爆炸效果

public float radius;
public float force;
    void Update()
    {
        if (Input.GetKeyDown(KeyCode.Space))
        {
            //找到爆炸范围内的所有Collider     给需要添加力的物体统一加一个Layer
            Collider[] col=Physics.OverlapSphere(transform.position,radius,1<<8);
            for (int i = 0; i < col.Length; i++)
            {
                //找到炸弹和各个游戏物体之间的方向
                Vector3 dir = (col[i].transform.position - transform.position).normalized;
                //离炸弹最近爆炸力最大=force  离炸弹超过radius（爆炸半径）力最小=0 
                //距离越远游戏物体受到的冲击力越小    距离越大 t越小
                float t = 1 - (Vector3.Distance(transform.position,col[i].transform.position)/radius);
                //t限制在0到1之间
                t=Mathf.Clamp(t,0,1);
                float finalForce = Mathf.Lerp(0,force,t);
                //添加一个瞬时的，受质量影响的力
                col[i].GetComponent<Rigidbody>().AddForce(dir*finalForce,ForceMode.Impulse);
            }
        }
    }