CarSim仿真快速入门(十四)—CarSim-Simulink联合仿真

本文是一个用于演示如何将Simulink模型与BikeSim，CarSim或TruckSim的VS数学模型联合仿真的教程。

一个简单的防抱死制动系统（ABS）示例在BikeSim，CarSim和TruckSim中以各种形式使用。本文不是关于ABS或制动系统算法建模，并且不会详细介绍中的制动系统相关Simulink模型。相反，重点是说明如何设置VS车辆模型以在Simulink环境中工作。

为了使用本教程，使用者必须同时安装Simulink（来自The MathWorks）和VehicleSim产品。并且熟悉Simulink，并且对如何VehicleSim产品有基本的了解。

找到现有的Simulink ABS例子 

本教程基于Simulink ABS示例模型，该模型用于每种产品随附的数据库中的几个示例。已安装的运行控制库的类别包括Simulink运行（在CarSim和TruckSim中名为Simulink and LabVIEW Models，在BikeSim中名为Simulink Models）。在该类别中，有一些ABS示例。在CarSim和TruckSim中，有一个名为Ext的示例。Ext. ABS: Split Mu（图1）。对于BikeSim，请查找示例ABS: Braking in Turn – Low Mu（图2）。

请注意，每个ABS示例都有一个没有ABS的仿真的对比示例①。

首先单击“Video”按钮以查看现有的仿真结果。应该看到两辆车正在制动的叠加。对于CarSim和TruckSim，应该看到一个对开的表面，一侧看起来像冰，另一侧看起来像人行道（图3）。对于BikeSim，应该在封闭的轨道上看到湿的瓷砖表面。在任